[发明专利]马达控制装置

说明书

本发明在多相马达中任一相缺相的情况下，都恰当地调整电流的相位。控制器(203)控制马达(100)的驱动。马达(100)具有与U相、V相及W相各方相对应的多个电枢绕组(121a、121b、121c)，各电枢绕组相互独立地加以连接。在U相、V相及W相中的任一相缺相的情况下，控制器(203)将发生了缺相的相除外的任一正常相作为基准相，以不跨过发生了缺相的相的方式对流至基准相以外的正常相的电流的相位进行调整。

技术领域

本发明涉及马达控制装置。

背景技术

作为本技术领域的背景技术，已知有下述专利文献1。专利文献1中揭示了一种马达驱动装置，其对各相的电枢绕组相互独立设置的多相马达的驱动进行控制，该马达驱动装置具备：逆变电路，其将经由直流母线供给的直流电转换为多相的交流电而分别输出至所述各相的电枢绕组；以及控制器，其用于控制所述逆变电路，在所述交流电中任一相缺相的情况下，所述控制器以所述发生了缺相的相除外的其他正常相的各交流电相互抵消的方式对流至所述正常相的电枢绕组的各电流的相位差进行调整。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利第6194113号

发明内容

发明要解决的问题

在将专利文献1记载的马达驱动装置运用于三相马达的情况下，在U相或W相缺相的情况下不会有特别的问题，而在V相缺相的情况下，调整电流的相位会导致马达的旋转方向变为与此前相反的方向这一问题的产生。如此，专利文献1的技术存在根据发生了缺相的相的不同而无法恰当地调整电流的相位这一问题。

解决问题的技术手段

本发明的马达控制装置对具有与多个相各方相对应的多个绕组、各绕组相互独立地加以连接的马达的驱动进行控制，其中，在所述多个相中的任一相缺相的情况下，将所述发生了缺相的相除外的任一正常相作为基准相，以不跨过所述发生了缺相的相的方式对流至所述基准相以外的所述正常相的电流的相位进行调整。

发明的效果

根据本发明，多相马达中无论哪一相缺相都能恰当地调整电流的相位。

附图说明

图1为表示包含本发明的一实施方式的马达控制装置的马达驱动系统的构成的图。

图2为表示马达的结构的一例的图。

图3为表示平时的马达中的各相的电流波形的一例的图。

图4为表示平时的马达中的磁通势向量的图。

图5为表示平时的马达中的各相的感应电压、电流及功率的波形例的图。

图6为表示在W相缺相时进行了电流的相位调整的情况下的马达中的各相的感应电压、电流及功率的波形例的图。

图7为表示W相缺相时的马达中的相位调整前和相位调整后的各相的电流波形的一例的图。

图8为表示W相缺相时的马达中的相位调整后的磁通势向量的图。

图9为表示U相缺相时的马达中的相位调整前和相位调整后的各相的电流波形的一例的图。

图10为表示U相缺相时的马达中的相位调整后的磁通势向量的图。

图11为表示V相缺相时的马达中的相位调整前和现有方法下的相位调整后的各相的电流波形的一例的图。

图12为表示V相缺相时的马达中的现有方法下的相位调整后的磁通势向量的图。

图13为表示V相缺相时的马达中的相位调整前和本发明的方法下的相位调整后的各相的电流波形的一例的图。