[发明专利]为机器人车辆提供缓冲器的装置、系统和方法

权利要求书

1.一种缓冲器，当所述缓冲器被压缩时，所述缓冲器能够在冲击碰撞体上提供减小的反向冲击力，所述缓冲器包括：

缓冲器罩；

剪式机构，所述剪式机构容纳在所述缓冲器罩内，所述剪式机构包括：

前延伸构件，所述前延伸构件位于近侧并且具有平行轴线，所述平行轴线至少基本上平行于所述缓冲器罩的平行切向轴线；

后延伸构件，所述后延伸构件基本上平行于所述前延伸构件，并且远离所述柔性缓冲器；

至少左侧和右侧的长剪式构件，所述左侧和右侧的长剪式构件在所述缓冲器罩近侧与所述前延伸构件中的相应槽可旋转且可滑动地相关联，并且所述左侧和右侧的长剪式构件在所述缓冲器罩远侧与所述后延伸构件可旋转地相关联；以及

至少左侧和右侧的短剪式构件，所述左侧和右侧的短剪式构件在所述缓冲器罩的近侧与所述前延伸构件可旋转地相关联，并且所述左侧和右侧的短剪式构件在所述缓冲器罩的远侧与所述左侧和右侧的长剪式构件中的相应一者可旋转地相关联；

其中，所述左侧和右侧的短剪式构件以及所述左侧和右侧的长剪式构件能够随着沿着由所述冲击碰撞体施加的冲击轴线的力矢量以减小的反向力将所述前延伸构件朝向所述后延伸构件压缩。

2.根据权利要求1所述的缓冲器，其中，所述剪式构件还包括至少一个缩回弹簧，所述缩回弹簧能够在冲击之后向所述剪式构件提供减压力。

3.根据权利要求2所述的缓冲器，其中，所述至少一个缩回弹簧附接到所述短剪式构件中的至少一个与相应的长剪式构件的远侧可旋转关联的可旋转方面。

4.根据权利要求3所述的缓冲器，其中，所述至少一个缩回弹簧的第二端附接至所述前延伸构件的最外部分。

5.根据权利要求1所述的缓冲器，其中，所述左侧和右侧的短剪式构件和所述左侧和右侧的长剪式构件在所述前延伸构件的两端上基本相等地朝向所述后延伸构件压缩所述前延伸构件。

6.根据权利要求1所述的缓冲器，其中，所述左侧和右侧的短剪式构件和所述左侧和右侧的长剪式构件在所述前延伸构件的两端上基本上不相等地朝向所述后延伸构件压缩所述前延伸构件。

7.根据权利要求1所述的缓冲器，其中，所述左侧和右侧的短剪式构件和所述左侧和右侧的长剪式构件在所述前延伸构件的一端上朝向所述后延伸构件压缩所述前延伸构件，并且在所述前延伸构件的相对端上从所述后延伸构件减压所述前延伸构件。

8.根据权利要求1所述的缓冲器，还包括至少两个凸轮铰链，所述凸轮铰链位于所述剪式机构的任一侧上，并且各自与所述缓冲器罩的至少相对侧相关联，其中，所述至少两个凸轮铰链提供反向冲击力的进一步减小。

9.根据权利要求1所述的缓冲器，其中，所述缓冲器罩是柔性的。

10.根据权利要求9所述的缓冲器，其中，所述柔性允许所述缓冲器罩在所述剪式机构的部分压缩和部分减压时的形状改变。

11.根据权利要求10所述的缓冲器，其中，所述形状改变包括所述缓冲器罩的总的外表面的周长的减小。

12.根据权利要求1所述的缓冲器，其中，所述缓冲器罩还包括检测所述冲击碰撞体的冲击的至少一个传感器。

13.根据权利要求1所述的缓冲器，其中，所述剪式机构还包括检测所述冲击碰撞体的冲击的至少一个传感器。

14.根据权利要求13所述的缓冲器，其中，所述检测包括检测冲击的方向。

15.根据权利要求13所述的缓冲器，其中，所述检测包括检测冲击力。