[发明专利]医疗图像处理装置、医疗图像处理方法及内窥镜系统

说明书

本发明提供一种医疗图像处理装置、医疗图像处理方法及内窥镜系统，当通过图形报知时间序列图像的关注区域时，可容易将关注区域与其周边区域进行比较，并且不易看漏关注区域。坐标计算部(43)基于表示时间序列图像的关注区域的关注区域信息，计算包围关注区域的具有对称形状的多边形或圆的轮廓线上的多个关注坐标。在使报知关注区域的图形与时间序列图像重叠时，报知信息显示控制部(45B)基于所计算的多个关注坐标分别使图形重叠。在此，图形是其尺寸相对于关注区域的大小不变的图形。

技术领域

本发明涉及医疗图像处理装置、医疗图像处理方法及内窥镜系统，特别是涉及报知时间序列图像的关注区域的技术。

背景技术

在医疗领域中，进行有使用了内窥镜系统的检查。近年，已知有将通过内窥镜观测器(scope)拍摄的时间序列图像(动态画面)显示在显示器上，另一方面，通过时间序列图像的图像分析对包含在时间序列图像中的病变区域等关注区域进行识别，通过报知关注区域来协助检查。

在内窥镜检查时，当利用识别器从图像(时间序列图像)中检测到病变时，可通过用框包围显示于显示器的图像中的病变区域来报知病变。

专利文献1中记载的内窥镜图像处理装置具备报知部和强调处理部，在利用检测部检测到病变部等特征区域时，报知部生成报知检测到特征区域的第一显示图像，强调处理部生成进行了针对特征区域的强调处理的第二显示图像。

通过报知部生成的第一显示图像由观察图像和显示于与观察图像的显示区域不同的显示区域的报知图像(例如，旗标(FLAG)等)构成。当第一显示图像上设有旗标时(当显示报知图像时)，施术者能够更加仔细观察观察图像，且施术者通过自己目视发现病变部。

通过强调处理部生成的第二显示图像是针对观察图像或静止画面内的特征区域实施了强调处理的观察图像或静止画面。在此，强调处理是对表示图像内的特征区域的位置的显示进行的处理，例如，是使包围病变候补区域的标记(marker)图像(四边形框)显示的处理。

另外，在专利文献1中，有标记图像不限于四边形框图像，例如也可以是三角形、圆形、星形等任意的框图像这样的记载。而且，还有标记图像不限于包围病变候补区域的框图像，只要能够表示病变候补区域的位置，也可以是不包围病变候补区域的图像这样的记载(专利文献1的段落[0031])。

另外，专利文献1中记载的图像处理装置获取拍摄了生物体组织的图像数据，基于获取的图像数据，对每个像素计算表示图像数据所表示的图像中拍摄的生物体组织的病变的重症度的得分，并以包围得分高的区域的方式进行打标标记(marking)。在专利文献2的图14(c-1)中，示出了使用以包围得分高的区域的方式排列的多个符号或图形(例如箭头)进行打标的例子，在图14(c-2)中，示出了使用包围得分高的区域的环状进行打标的例子。

在专利文献1中，有标记图像不限于包围病变候补区域的框图像，也可以是不包围病变候补区域的图像这样的记载，但不包围病变候补区域的图像是指例如通过使病变候补区域的亮度或色调与周边区域不同来表示病变候补区域的位置，由于在这种情况下病变候补区域的亮度或色调也发生变化，所以难以将病变区域与周边进行比较。

另外，根据专利文献1中记载的发明，通过显示由显示于与观察图像的显示区域不同的显示区域的报知图像构成的第一显示图像，观察图像的观察不会受到报知图像的阻碍，但只通过报知图像无法立即确认观察图像的哪个区域中存在病变区域。另一方面，从第一显示图像切换到第二显示图像时，该切换操作变得烦杂，在同时显示第一显示图像和第二显示图像的情况下，第一显示图像和第二显示图像的显示区域变小。

在专利文献2中，有以包围表示生物体组织的病变的重症度的得分高的区域的方式重叠(overlay)显示排列多个箭头而得的标记图像的记载，但由于对每个像素计算得分，并基于其计算结果在得分高的区域的边界排列多个箭头，所以有时箭头的数量变多，难以将重症度高的区域与其周边进行比较。

以往技术文献