[发明专利]打印机

权利要求书

1.一种打印机，对对象物的被打印面进行打印，所述打印机具备：

头部，在打印坐标上的墨水的喷射位置，喷射所述墨水来进行打印；

相机，拍摄所述墨水被喷射的部位，输出图像坐标上的图像，并且，该相机拍摄校准图案并输出包括所述校准图案的图像，所述校准图案是在校准喷射位置喷射所述墨水而打印的图案，所述校准喷射位置是用于打印所述校准图案的所述墨水的喷射位置；以及

计算部，计算所述图像坐标上的所述校准图案的位置与所述打印坐标上的所述校准喷射位置之间的偏离量，该偏离量基于所述墨水的喷射方向上的所述头部与所述对象物之间的偏离。

2.如权利要求1所述的打印机，

所述图像坐标上的所述校准图案的位置与所述打印坐标上的所述校准喷射位置的偏离量还基于与所述墨水的喷射方向交叉的方向上的所述头部与所述对象物的偏离。

3.如权利要求1所述的打印机，

所述打印机还具备校正部，

所述校正部，根据计算出的所述偏离的量，以缩小所述偏离的量的方式校正所述打印坐标，从而生成校正后的校正坐标，

所述头部，将打印坐标上的所述墨水的喷射位置，变换为所述校正坐标上的所述墨水的喷射位置，在所述校正坐标上的所述墨水的喷射位置，喷射所述墨水来进行打印。

4.如权利要求3所述的打印机，

所述校正部，根据所述校准喷射位置与所述校准图案，对所述打印坐标进行射影变换来生成校正坐标。

5.如权利要求1所述的打印机，

所述对象物是，贴在调整夹具的表面上且用于打印所述校准图案的校准纸张，所述调整夹具用于调整所述图像坐标上的所述校准图案的位置与所述打印坐标上的所述校准喷射位置的偏离。

6.如权利要求5所述的打印机，

所述打印机还具备镜子，

所述镜子，在能够由所述相机拍摄的视角内的、与所述调整夹具的被打印校准图案的面交叉的面相对的位置，以该交叉的面映出在反射面且使来自所述交叉的面的光在所述反射面反射向所述相机的姿势而被设置。

7.如权利要求6所述的打印机，

所述计算部，判断在所述相机拍摄的所述镜子中映出的所述交叉的面是否存在所述校准纸张，在判断为在所述交叉的面存在所述校准纸张的情况下，判断为在所述调整夹具的表面贴有所述校准纸张。

8.如权利要求6所述的打印机，

所述计算部，根据所述相机拍摄的所述镜子中映出的所述打印的面与所述交叉的面的边界的位置，检测所述墨水的喷射方向上的所述调整夹具的位置。

9.如权利要求1至8的任一项所述的打印机，

所述对象物是，人的指甲。

10.如权利要求4所述的打印机，

所述对象物是，人的指甲，

所述对象物的被打印面是，沿着所述人的指甲弯曲的形状弯曲的三维面，

所述校正坐标，进一步，以包括所述三维面被射影变换为二维面的校正的方式而被生成。