[发明专利]机器人静电涂装设备

权利要求书

1.一种自动涂覆系统，具有至少一个机器人，所述机器人在传送通过涂装室的部件上执行涂覆工艺，所述系统包括：

一种具有至少五个自由度的涂装机器人，所述机器人具有在第一旋转关节处围绕安装支架可旋转的机器人基座、围绕所述机器人基座可旋转的内臂、围绕所述内臂可旋转的外臂、以及附接到所述外臂的自由端的机器人腕部；以及

流体输送回路，其包括流体地连接到第一截止阀的第一涂覆液、流体地连接到所述第一截止阀的第一供应管线、流体地连接到所述第一供应管线的第一泵送装置、将所述第一泵送装置流体地连接到安装到所述机器人腕部的涂覆涂敷器的第二供应管线、以及经由第二截止阀流体地连接到所述第一或第二供应管线的第二泵送装置，

其中所述第一截流阀、所述第一供应管线、所述第一泵送装置和所述第二泵送装置以固定方式邻近地安装而独立于所述机器人的运动，在所述机器人能够从所述涂装室外部的保护区域进行维修的同时继续由所述涂装室内的其它机器人对部件进行涂装，

并且其中推出流体由所述第二泵送装置引入，以通过所述第二供应管线将剩余的涂覆液排出到所述涂覆涂敷器。

2.根据权利要求1所述的涂覆系统，其中，所述第二供应管线穿过所述第一旋转关节的中心的孔。

3.根据权利要求1的涂覆系统，其中所述第二截止阀将所述第二泵送装置连接到所述第二供应管线，所述第一截止阀关闭且所述第二截止阀打开以将所述推出流体引入所述回路中，从而将驻留在所述第二供应管线内的所述第一涂覆液通过所述涂覆涂敷器排出到所述待涂装的部件上。

4.根据权利要求3所述的涂覆系统，其中，所述系统被构造成使得通过所述第一截流阀和所述第二截流阀的排序而引入所述推出流体来将驻留在所述第二供应管线内的所述第一涂覆液的至少80％排出到所述待涂装的部件上。

5.根据权利要求1所述的涂覆系统，其中所述第二截止阀将所述第二泵送装置连接到所述第一供应管线，所述第一截止阀关闭且所述第二截止阀打开以将所述推出流体引入所述回路，从而将驻留在所述第一和第二供应管线内的所述第一涂覆液通过所述涂覆涂敷器排出到所述待涂装的部件上。

6.根据权利要求1所述的涂覆系统，其中所述系统构造成使得从所述第一泵送装置到所述涂覆涂敷器的入口的所述第二供应管线的长度小于所述内臂和所述外臂的组合长度加上1600毫米。

7.根据权利要求1所述的涂覆系统，其中所述第二泵送装置为齿轮泵，其体积地控制所述推出流体。

8.根据权利要求1所述的涂覆系统，其中，所述第二泵送装置是活塞-罐装置，其体积地控制所述推出流体。

9.根据权利要求1所述的涂覆系统，其中使用压力调节器结合流量计来体积地控制所述推出流体。

10.根据权利要求1所述的涂覆系统，其中，所述推出流体是溶剂，并且有助于清洁所述第一供应管线和/或所述第二供应管线。

11.根据权利要求1所述的涂覆系统，其中，所述推出流体是气体。

12.根据权利要求1所述的涂覆系统，其中，所述推出流体是具有在所述第一涂层液的粘度和密度的限定范围内的粘度和密度的液体。

13.根据权利要求1所述的涂覆系统，其中，所述第一截流阀和所述第一泵送装置固定地安装在所述第一旋转关节上游的机柜中。

14.根据权利要求13所述的涂覆系统，其特征在于，所述机柜位于所述安装支架上，与所述机器人基座相对，并且因此所述机柜可从所述涂装室外部的操作者通道进入。