[发明专利]用于运行车辆的超声波传感器的方法和设备

说明书

本发明涉及一种用于运行车辆(100)的超声波传感器(102)的方法，其特征在于，所述车辆(100)的前部超声波传感器(102)用于识别所述车辆(100)的风噪声，所述车辆(100)的后部超声波传感器(102)用于识别所述车辆(100)的区域中的道路状况，所述车辆(100)的侧面超声波传感器(102)用于识别所述车辆(100)的区域中的对象。

技术领域

本发明涉及用于运行车辆的超声波传感器的一种方法和一种设备。

背景技术

通过使用超声波传感器能够在车辆速度较低时识别车辆环境中的障碍物。在速度较高时，行车风噪声和轮胎噪声会使识别变得困难。

发明内容

在此背景下，借助在此提出的方案根据独立权利要求提出一种用于运行车辆的超声波传感器的方法、一种用于运行车辆的超声波传感器的设备以及最后一种相应的计算机程序产品和一种机器可读的存储介质。在此提出的方案的有利扩展方案和改进方案从说明书中得出并且在从属权利要求中进行描述。

本发明的优点

本发明的实施方式能够以有利的方式实现将车辆的不同取向的超声波传感器用于不同的任务。在此，超声波传感器能够分别用于一个其特别适合的任务。

提出一种用于运行车辆的超声波传感器的方法，其特征在于，将车辆的前部超声波传感器用于识别车辆上的风噪声，将车辆的后部超声波传感器用于识别车辆的区域中的道路状况，将车辆的侧面超声波传感器用于识别车辆的区域中的对象。

尤其可以认为与本发明的实施方式有关的理念基于以下所述的构思和知识。

车辆可以具有取向至不同方向的超声波传感器。在主动运行超声波传感器时，超声波传感器将超声波脉冲发射到取向相关的检测区域中。超声波脉冲在检测区域中的对象处被部分地反射，并又作为回声在超声波传感器处被接收。回声具有比超声波脉冲低得多的强度。由超声波脉冲和回声的传播时间能够确定到相应的对象的距离。除了回声外，超声波传感器还会检测到周围环境噪声，如果所述周围环境噪声处于超声波传感器的接收频带中。如果周围环境噪声比回声更大声，则周围环境噪声会妨碍对回声的接收。

在行驶期间，由局部风速、局部风向以及当前车辆速度引起的行驶风环绕车辆流动。行驶风在车辆的车身上引起噪声，该噪声可以称为风噪声，并且能够被超声波传感器检测到。视车辆速度、风速和风向而定，风噪声可能比回声更大声。

视车辆速度而定，车辆的轮胎在车道上滚动时引起噪声，该噪声可以称为滚动噪声，并且能够被超声波传感器检测到。视车辆速度而定，滚动噪声可能比回声更大声。

如果车道的道路状况是湿润的或者说潮湿的，轮胎在滚动时引起附加的噪声，该噪声例如可以称为湿嘶嘶声(Nasszischen)，并且能够被超声波传感器检测到。视道路状况和车辆速度而定，湿嘶嘶声可能比回声更大声。

不管所述车辆速度如何，其他噪声源都会产生外来噪声。其他车辆例如产生风噪声、滚动噪声，并且在车道湿润或潮湿时产生湿嘶嘶声。这些外来噪声也能够被超声波传感器检测到。

不同的周围环境噪声和外来噪声相互叠加，使得在每个超声波传感器上都检测到混合的周围环境噪声。

不同的环境噪声在不同取向的超声波传感器上具有不同的强度。风噪声在向前取向的超声波传感器上具有高强度。滚动噪声和湿嘶嘶声在向后取向的传感器上具有高强度。其他车辆的外来噪声在侧向取向的超声波传感器上具有高强度。

为了识别风噪声和/或为了识别道路状况和/或为了识别对象，可以分析处理在超声波传感器上检测到的噪声水平。可以将外来噪声量化为数值。该数值可以称为噪声水平。因此，噪声水平表明超声波传感器处的周围环境噪声的强度。噪声水平已经在超声波传感器中被确定并映射在超声波传感器的接收信号中。通过使用噪声水平，可以以较少的计算开销进行进一步的数据处理。