[发明专利]作业机械用驾驶室以及作业机械

说明书

提高用于检测异物的装置的耐久性。作业机械用驾驶室具备形成有搭乘口(39)的驾驶室主体、以能够转动的方式支承于驾驶室主体且对搭乘口进行开闭的门(61)、产生开闭门(61)的驱动力的致动器(91)、安装于门(61)且能够相对于门(61)相对移动的杆(220)、以及与杆(220)分开地安装于门(61)的传感器(260)。传感器(260)检测杆(220)相对于传感器(260)的相对移动，由此检测杆(220)相对于门(61)的相对移动。

技术领域

本公开涉及作业机械用驾驶室、具备该作业机械用驾驶室的作业机械、以及自动开闭装置。

背景技术

关于自动进行车辆的门的开闭操作的自动开闭装置，例如在日本特开平11-182136号公报(专利文献1)中公开有如下一种装置，其具备在移动门时检测与门的移动方向相反方向的压力的压敏传感器，压敏传感器在按压了异物时检测按压反作用力，由此检测在门的移动轨迹上存在异物的情况。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开平11-182136号公报

发明内容

发明要解决的课题

在上述文献所公开的结构中，压敏传感器具备由橡胶、软质的合成树脂材料等弹性材料形成的外皮部、以及设置于外皮部的内部的多个电极，通过检出电极弯曲并相互接触而发生短路的情况，从而检测到异物的存在。当由于异物的碰撞使外皮部破损而切断电极时，压敏传感器无法发挥功能。具备由弹性材料形成的外皮部的压敏传感器难以在高温环境、酸性环境或者碱性环境等严苛环境下使用。因此，在用于检测异物的装置的耐久性方面，存在进一步改善的余地。

在本公开中，提供一种提高了用于检测异物的装置的耐久性的作业机械用驾驶室、作业机械、以及自动开闭装置。

用于解决课题的手段

根据本公开的一方案，提供一种作业机械用驾驶室，其具备：驾驶室主体，其形成有搭乘口；门，其以能够转动的方式支承于驾驶室主体，对搭乘口进行开闭；致动器，其产生将门开闭的驱动力；可动构件，其安装于门，能够相对于门相对移动；以及传感器，其与可动构件分体地安装于门。传感器检测可动构件相对于传感器的相对移动，由此检测可动构件相对于门的相对移动。

根据本公开的一方案，提供一种自动开闭装置，其使以能够转动的方式支承于作业机械的驾驶室主体的门自动开闭。自动开闭装置具备：致动器，其产生将门开闭的驱动力；可动构件，其构成为以能够相对于门相对移动的方式安装于门；以及传感器，其构成为与可动构件分体地安装于门，检测可动构件相对于门的相对移动。

发明效果

根据本公开，能够提高用于检测异物的装置的耐久性。

附图说明

图1是示出本公开的实施方式中的轮式装载机的侧视图。

图2是从驾驶室的室内侧观察位于关闭位置的门的立体图。

图3是示出支承可动构件的支承构造的分解立体图。

图4是示出可动构件相对于门相对停止的配置的局部剖视图。

图5是示出可动构件相对于门相对移动后的配置的局部剖视图。

图6是说明实施方式中的自动开闭装置的功能块的图。

图7是示出自动关闭门的动作的流程图。

图8是示意性地示出安装于门的外侧的可动构件以及传感器的立体图。

具体实施方式

以下，基于附图对实施方式进行说明。在以下的说明中，对相同部件标注相同的附图标记。它们的名称以及功能也相同。因此，不重复关于它们的详细说明。