[发明专利]组合的静电纺丝和微挤出装置

权利要求书

1.一种组合的静电纺丝和微挤出装置，所述组合的静电纺丝和微挤出装置包括：

机器人操纵器(10)，所述机器人操纵器(10)设置有多个自由度，

末端执行器(20)，所述末端执行器(20)由所述机器人操纵器(10)支承并能够通过所述机器人操纵器(10)而运动，

多个挤出机(30)，所述挤出机(30)容纳在所述末端执行器(20)上，所述挤出机中的每个挤出机都设置有相应的可互换的喷嘴(31)，所述喷嘴(31)用于将至少一种材料挤出，

工作平面(40)，所述工作平面(40)构造成用于对所挤出的材料进行沉积，

气动回路(120)，所述气动回路(120)构造成将流体流供给至所述挤出机(30)，以用于对所述材料的挤出进行控制，以及

电压发生器(50)，所述电压发生器(50)能够选择性地启用以在所述挤出机(30)的所述喷嘴(31)与所述工作平面(40)之间施加电势差，从而使多个所述挤出机(30)中的每个单独的挤出机能够选择性地采取微挤出模式或静电纺丝模式，在所述微挤出模式中，单独的所述挤出机的所述喷嘴与所述电压发生器断开连接，并且单独的所述挤出机构造成用于以微挤出的方式将所述至少一种材料挤出，在所述静电纺丝模式中，所述电压发生器在单独的所述挤出机的可互换的所述喷嘴与所述工作平面之间施加电势差，并且单独的所述挤出机构造成用于以静电纺丝的方式将所述至少一种材料挤出，

其中，所述挤出机能够以彼此独立的方式操作。

2.根据权利要求1所述的组合的静电纺丝和微挤出装置，其中，所述挤出机(30)中的每个挤出机包括用于所述材料的储存器(32)，所述储存器能够以可拆卸的方式安装在所述末端执行器(20)上并承载相应的所述喷嘴(31)。

3.根据权利要求2所述的组合的静电纺丝和微挤出装置，其中，每个储存器能够安装在所述末端执行器(20)的下侧上，在所述末端执行器(20)的上侧上设置有相应的连接器(30c)以将所述储存器(32)放置成与所述气动回路(120)流体连通。

4.根据前述权利要求中的任一项所述的组合的静电纺丝和微挤出装置，所述组合的静电纺丝和微挤出装置包括：由非导电材料制成的绝缘结构(13)，所述绝缘结构(13)构造成接纳所述机器人操纵器(10)和所述工作平面(40)；控制器(80)，所述控制器(80)用于对所述机器人操纵器(10)、所述气动回路(120)和所述电压发生器(50)进行控制；以及可视化系统(13b)，所述可视化系统(13b)用于能够从绝缘结构(13)的外部看到所述机器人操纵器(10)和所述工作平面(40)。

5.根据权利要求4所述的组合的静电纺丝和微挤出装置，其中，所述控制器(80)配置成对由所述电压发生器(50)在所述喷嘴(31)与所述工作平面(40)之间施加的电势差进行调节。

6.根据权利要求4所述的组合的静电纺丝和微挤出装置，其中，所述控制器(80)配置成对施加在所述挤出机(30)上的流体压力进行调制。

7.根据权利要求4所述的组合的静电纺丝和微挤出装置，其中，所述控制器(80)还配置成对所述绝缘结构(13)内的湿度和温度参数进行调节。

8.根据权利要求4所述的组合的静电纺丝和微挤出装置，所述组合的静电纺丝和微挤出装置还包括空气再循环系统(13e)，所述空气再循环系统(13e)用于将由于在使用所述组合的静电纺丝和微挤出装置的过程中采用的溶剂而产生的蒸气从所述绝缘结构(13)移除。

9.根据权利要求4所述的组合的静电纺丝和微挤出装置，其中，所述控制器(80)还配置成在操作异常的情况下将所述组合的静电纺丝和微挤出装置停止。