[发明专利]夹持装置、手持云台及可移动装置

说明书

一种夹持装置(1)、手持云台及可移动装置，其中，夹持装置(1)包括：连接座(11)；交叉形的夹持组件(12)，与连接座(11)相配合围设出安装空间(127)，适于相对连接座(11)运动以在收纳状态与工作状态之间切换，并在处于工作状态的情况下构造出夹持空间；旋转电机(13)，安装在安装空间(127)内，并与夹持组件(12)相连，用于驱动夹持组件(12)转动，以调整夹持空间的位置；检测装置，用于检测夹持组件(12)的位置信息。

技术领域

本申请涉及摄影设备配件技术领域，具体而言，涉及一种夹持装置、手持云台及可移动装置。

背景技术

手持云台又称为手持稳定器，用于为拍摄设备增稳，因此手持云台一般都具有固定拍摄设备的装置。但目前大多数手持云台上的固定拍摄设备的装置均为对侧夹持装置，即采用两个相对的夹持机构通过拉伸弹簧连接固定以夹持固定拍摄设备。而这种对侧夹持装置由于内部结构空间有限，无法在保证体积足够小巧的同时还能够放置PCBA(PrintedCircuit Board+Assembly)，因此传统的夹持装置只具有简单的夹持功能，而无法准确定位手机姿态，导致手机存在倾斜或者其他不符合用户使用要求的情况，影响拍摄角度、观看角度或者用户的其他使用要求，降低了用户的使用体验。

申请内容

有鉴于此，有必要提供一种能解决上述技术问题至少之一的夹持装置、手持云台及可移动装置。

一种夹持装置，包括：连接座；交叉形的夹持组件，与所述连接座相配合围设出安装空间，适于相对所述连接座运动以在收纳状态与工作状态之间切换，并在处于所述工作状态的情况下构造出夹持空间；旋转电机，安装在所述安装空间内，并与所述夹持组件相连，用于驱动所述夹持组件转动，以调整所述夹持空间的位置；检测装置，用于检测所述夹持组件的位置信息。

一种手持云台，包括：手柄；第一轴组件，包括第一旋转电机；第二轴组件，包括第二旋转电机；第三轴组件，包括第三旋转电机和连接座；以及夹持装置，所述夹持装置包括：交叉形的夹持组件，与所述连接座相配合围设出安装空间，适于相对所述连接座运动以在收纳状态与工作状态之间切换，并在处于所述工作状态的情况下构造出夹持空间；检测装置，用于检测所述夹持组件的位置信息；其中，所述第三旋转电机安装在所述安装空间内，并与所述夹持组件相连，用于驱动所述夹持组件转动，以调整所述夹持空间的位置。

一种可移动装置，包括主体以及与所述主体相连的云台，所述云台包括：第一轴组件，包括第一旋转电机；第二轴组件，包括第二旋转电机；第三轴组件，包括第三旋转电机和连接座；以及夹持装置，所述夹持装置包括：交叉形的夹持组件，与所述连接座相配合围设出安装空间，适于相对所述连接座运动以在收纳状态与工作状态之间切换，并在处于所述工作状态的情况下构造出夹持空间；检测装置，用于检测所述夹持组件的位置信息；其中，所述第三旋转电机安装在所述安装空间内，并与所述夹持组件相连，用于驱动所述夹持组件转动，以调整所述夹持空间的位置。

与现有技术相比，本申请具有以下有益的技术效果：通过增设检测装置来检测夹持组件的位置信息，进而得到夹持空间相对于基准面的绝对偏转角度，使得夹持装置具有判断夹持物(如手机)姿态的功能，则用户可以据此通过旋转电机准确调整夹持组件的位置，将夹持空间调整至所需的目标位置，以满足使用角度需求，从而提高了用户的使用体验。在满足检测夹持物姿态的同时还进一步缩小了夹持装置的体积，对夹持装置的结构进行了进一步优化。

本申请的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

本申请的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本申请一些实施例所述的夹持装置的立体结构示意图；

图2是图1所示夹持装置的分解结构示意图；

图3是图2中A部的放大结构示意图；