[发明专利]桨叶保护装置及飞行器在审
申请号: | 201980030124.5 | 申请日: | 2019-10-21 |
公开(公告)号: | CN112119007A | 公开(公告)日: | 2020-12-22 |
发明(设计)人: | 杨章选;熊贤武;刘浩 | 申请(专利权)人: | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
主分类号: | B64C11/20 | 分类号: | B64C11/20 |
代理公司: | 北京友联知识产权代理事务所(普通合伙) 11343 | 代理人: | 尚志峰;汪海屏 |
地址: | 518057 广东省深圳市南山区*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 桨叶 保护装置 飞行器 | ||
一种桨叶保护装置及飞行器。该桨叶保护装置用于具有桨叶(310)的机臂(300/300A/300B),桨叶保护装置包括:防护罩(100),防护罩(100)的内部形成有容纳空间,防护罩(100)上设有适于供机臂(300/300A/300B)的桨叶(310)进出容纳空间的进出口(110);机臂卡锁机构(200A/200B),设置在防护罩(100)上,用于与机臂(300/300A/300B)可装卸地连接并锁定防护罩(100)与机臂(300/300A/300B)。
技术领域
本申请涉及桨叶防护技术领域,具体而言,涉及一种桨叶保护装置及一种飞行器。
背景技术
现有技术中的一些桨叶保护装置,在桨叶的一侧设置防护遮挡结构对桨叶保护,这样的结构存在的问题是,对桨叶的防护效果差,达不到对桨叶的保护目的。
发明内容
有鉴于此,有必要提供一种能解决上述技术问题至少之一的桨叶保护装置。
一种桨叶保护装置,用于具有桨叶的机臂,所述桨叶保护装置包括:防护罩,所述防护罩的内部形成有容纳空间,所述防护罩上设有适于供所述机臂的桨叶进出所述容纳空间的进出口;机臂卡锁机构,设置在所述防护罩上,用于与所述机臂可装卸地连接并锁定所述防护罩与所述机臂。
一种飞行器,包括:机身;多个机臂,与所述机身连接;多个桨叶,对应设置在多个所述机臂上;上述任一技术方案中所述的桨叶保护装置,所述桨叶容置于所述桨叶保护装置的防护罩内,且所述机臂与所述桨叶保护装置的机臂卡锁机构连接。
与现有技术相比,本申请具有以下有益的技术效果:
防护罩内形成容纳空间,且防护罩上形成适于供桨叶进出容纳空间的进出口,相比相关技术中防护罩在桨叶一侧的结构而言,本结构的桨叶沿进出口伸入防护罩的内部,可以实现防护罩对桨叶全面防护,具有更好的防护效果。其中,防护罩上设置有机臂卡锁机构,将桨叶置于容纳空间中后,可以利用机臂卡锁机构与机臂连接以锁定机臂及防护罩,实现防护罩装配于机臂的同时,可以使得桨叶在防护罩内维持稳定,避免受防护罩碰撞,提升对桨叶的防护效果,需要将防护罩取下时,将机臂卡锁机构与机臂之间拆卸,将桨叶沿进出口取出即可,具有使用简单、方便的优点。
本申请的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显,或通过本申请的实践了解到。
附图说明
本申请的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解,其中:
图1是本申请的实施例一所述桨叶保护装置的立体结构示意图;
图2是图1中所示桨叶保护装置的主视结构示意图;
图3是图2中所示桨叶保护装置的俯视结构示意图;
图4是图2中所示桨叶保护装置的仰视结构示意图;
图5是图2中所示桨叶保护装置的后视结构示意图;
图6是图2中所示桨叶保护装置的右视结构示意图;
图7是图1中所示桨叶保护装置另一视角下的立体结构示意图;
图8是图1中所示桨叶保护装置又一视角下的立体结构示意图;
图9是图8中所示C部的放大结构示意图;
图10是图8中所示D部的放大结构示意图;
图11是图1中所示桨叶保护装置与机臂组装的结构示意图;
图12是图1中所示桨叶保护装置与机臂组装的结构示意图;
图13是本申请的实施例二所述桨叶保护装置与机臂组装的结构示意图;
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