[发明专利]利用地理定位技术的矫正项圈

权利要求书

1.一种项圈，包括：

被配置为由动物或人佩戴的带子；

存储指令的存储器；

与所述存储器通信的处理器；

被配置为发送和接收数据的通信接口；以及

与所述处理器通信的地理定位传感器。

2.根据权利要求1所述的项圈，其中，所述项圈被配置为接收远程提供的GPS矫正数据，以提高所述项圈的位置精度。

3.根据权利要求2所述的项圈，其中，所述远程提供的GPS矫正数据为实时动态定位数据。

4.根据前述权利要求中任一项所述的项圈，其中，所述项圈被配置为接收表示第一预定地理区域的第一地理围栏数据，所述项圈被允许位于所述第一预定地理区域中。

5.根据前述权利要求中任一项所述的项圈，其中，所述项圈被配置为接收表示第二预定地理区域的第二地理围栏数据，所述项圈不被允许位于所述第二预定地理区域中。

6.根据权利要求4或5所述的项圈，其中，所述项圈从用户设备接收所述第一地理围栏数据或所述第二地理围栏数据作为用户输入。

7.根据权利要求4至6中任一项所述的项圈，其中，所述项圈被配置响应于确定所述项圈位于所述第一预定地理区域内并且在距所述第一预定地理区域的边界的预定距离内，而输出第一矫正动作。

8.根据权利要求7所述的项圈，其中，所述第一矫正动作为以下至少一项：光的发射、振动、经由所述项圈的扬声器的听得见的警告的输出以及经由所述扬声器的预先记录的语音命令的输出。

9.根据权利要求4至8中任一项所述的项圈，进一步包括磁力计，所述磁力计被配置为确定佩戴所述项圈的动物面向的方向。

10.根据权利要求9所述的项圈，其中，所述项圈被配置响应于确定以下各项而输出所述第一矫正动作：

所述项圈位于(i)所述第一预定地理区域内，并且(ii)在距所述第一预定地理区域的边界的预定距离内，并且

佩戴所述项圈的所述动物面向所述第一预定地理区域的所述边界。

11.根据权利要求4至9中任一项所述的项圈，其中，所述项圈被配置为响应于确定以下各项而输出所述第一矫正动作：

所述项圈位于(i)所述第一预定地理区域内，并且(ii)在距所述第一预定地理区域的边界的预定距离内，并且

佩戴所述项圈的所述动物朝着所述第一预定地理区域的所述边界移动。

12.根据权利要求4至11中任一项所述的项圈，其中，所述项圈被配置为响应于确定所述项圈位于所述第一预定地理区域之外，而输出第二矫正动作。

13.根据权利要求12所述的项圈，其中，所述第二矫正动作为以下至少一项：提供电击、喷洒液体以及经由所述项圈的扬声器输出预先记录的语音命令。

14.根据权利要求9所述的项圈，其中，所述项圈被配置为：

确定所述项圈在所述第一预定地理区域之外；

确定所述项圈的当前位置和当前取向，所述当前取向对应于所述项圈面向的方向并且至少部分地基于从所述磁力计所接收的数据；

确定至所述第一预定地理区域的返回路径；以及

经由一个或更多个矫正动作来指示佩戴所述项圈的所述动物将其自身定向为沿着所述返回路径的方向。

15.根据权利要求14所述的项圈，其中，所述项圈进一步被配置为：

响应于确定所述项圈的当前位置已偏离所述返回路径，经由一个或更多个矫正动作来指示佩戴所述项圈的所述动物将其自身定向为沿着所述返回路径的方向，并在沿着所述返回路径的方向上移动。