[发明专利]用于装填药物容器的方法、装置、及系统

权利要求书

1.一种用于确认无菌室(20)内的封闭件巢套(100)中封闭件(120)存在或不存在的方法，其特征在于，所述方法包括：

将所述封闭件巢套设置在所述无菌室内的监控区(29)中，所述封闭件巢套具有一表面(1010)；

操作表面形貌轮廓仪(37,41)以获得所述封闭件巢套的表面形貌轮廓图，所述表面形貌轮廓图包括相对于所述表面的平面上两个相互垂直的方向的垂直位移数据(1020)；

比较所述垂直位移数据与垂直位移预定范围，所述垂直位移预定范围在所述封闭件巢套中预期存在多个封闭件的区域具有下限和上限(1030)；

如果所述垂直位移数据在所述下限与所述上限之间，认为一封闭件存在(1040)；以及

如果所述垂直位移数据不在所述下限与所述上限之间，认为一封闭件不存在(1050)。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，操作所述表面形貌轮廓仪包括在所述无菌室外操作所述表面形貌轮廓仪。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将所述封闭件巢套设置在所述监控区中包括操作关节臂设备(22)。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，操作所述关节臂设备包括操作机械关节臂设备。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将所述封闭件巢套设置在所述监控区中包括操作真空拾取系统(86)。

6.根据前述权利要求中任一权利要求所述的方法，其特征在于，操作所述表面形貌轮廓仪包括绘制所述封闭件巢套的轮廓。

7.根据权利要求1-5中任一权利要求所述的方法，其特征在于，比较所述垂直位移数据与所述垂直位移预定范围包括使用控制器自动比较所述垂直位移数据与所述垂直位移预定范围。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，比较所述垂直位移数据与所述垂直位移预定范围包括基于所述封闭件巢套和所述多个封闭件的已知信息来对所述控制器提供所述垂直位移预定范围。

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：

如果所述垂直位移数据在所述下限与所述上限之间，认为一封闭件存在，其包括如果所述垂直位移数据在所述下限与所述上限之间，认为一挡止件存在；以及

如果所述垂直位移数据不在所述下限与所述上限之间，认为一封闭件不存在，其包括如果所述垂直位移数据在所述下限与所述上限之间，认为一挡止件存在。

10.根据权利要求1-5中任一权利要求所述的方法，其特征在于，更包括当认为所述封闭件巢套中一封闭件不存在时，丢弃所述封闭件巢套，并将另一封闭件巢套设置在所述监控区中。

11.根据权利要求1-5中任一权利要求所述的方法，其特征在于，操作所述表面形貌轮廓仪包含确定一封闭件巢套或一容器巢套是否翘曲超过预定公差。

12.一种用于确认在无菌室(20)中封闭件巢套(100)用于封闭容器(90)的巢套的合适性的方法，其特征在于，所述方法包括：

将所述封闭件巢套设置在所述无菌室内的监控区中，所述封闭件巢套具有一表面(2010)；

操作表面形貌轮廓仪以获得所述封闭件巢套的表面形貌轮廓图，所述表面形貌轮廓图包括相对于所述表面的平面上两个相互垂直的方向的垂直位移数据(2020)；

比较所述垂直位移数据与可接受的垂直位移预定范围，所述可接受的垂直位移预定范围具有下限和上限(2030)；

如果所述垂直位移数据在所述下限与所述上限之间，认为所述封闭件巢套是合适的(2040)；以及

如果所述垂直位移数据不在所述下限与所述上限之间，认为所述封闭件巢套是不合适的(2050)。