[发明专利]自主驾驶的设备、系统和方法和远距操作的载具

权利要求书

1.一种系统，包括：

与载具人工智能(AI)单元相关联的载具处理器，其被配置为：

从载具的多个载具传感器接收输入，

在所述载具内本地处理所述输入的至少第一部分，

经由载具无线发射器将所述输入的至少第二部分无线发送到位于所述载具外部的远程的远距驾驶处理器，

经由载具无线接收器从所述远程的远距驾驶处理器无线接收从远程节点接收的远程计算的处理结果，并且

基于所述远程计算的处理结果经由以下各项中的至少一项来实现载具操作命令：(i)所述载具的自主驾驶单元，(ii)所述载具的远距驾驶单元，(iii)载具驾驶处理器，(iv)载具命令翻译器单元。

2.根据权利要求1所述的系统，

其中，与所述载具AI单元相关联的所述载具处理器用于将所述载具操作命令传送到所述载具的自主驾驶单元，所述自主驾驶单元然后基于所述载具操作命令自主地操作所述载具。

3.根据权利要求1至2中任一项所述的系统，

其中，与所述载具AI单元相关联的所述载具处理器用于将所述载具操作命令传送到所述载具的远距驾驶单元，所述远距驾驶单元然后基于所述载具操作命令自主地操作所述载具。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的系统，还包括：

载具自主驾驶单元，其被配置为基于以下二者来自主地操作所述载具：(I)由所述AI单元在所述载具内本地生成的输入，以及(II)从所述远程的远距驾驶处理器接收的所述载具操作命令。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的系统，包括：

动态编码器，其用于将所述输入的所述第二部分动态地编码为减小尺寸的表示，然后将其传输到所述远程的远距驾驶处理器。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的系统，包括：

数据共享确定单元，其用于动态确定所述输入的哪些部分要发送到所述远程的远距驾驶处理器，以及所述输入的哪些其他部分要在所述载具AI单元中本地处理。

7.根据权利要求1至5中任一项所述的系统，包括：

数据共享确定单元，其用于动态确定所述输入的哪些部分要发送到所述远程的远距驾驶处理器，以及所述输入的哪些其他部分要在所述载具AI单元中本地处理；

其中，所述数据共享确定单元通过至少考虑本地计算的处理结果中的所述载具AI单元的确定性水平来进行操作，所述本地计算的处理结果是由所述载具AI单元在所述载具中本地计算的。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的系统，包括：

通信信道分配器，其用于：

分配具有来自第一载具传感器的数据的第一组分组，以经由第一组一个或多个载具无线发射器进行无线传输，以及

分配具有来自第二载具传感器的数据的第二组分组，以经由第二组一个或多个载具无线发射器进行无线传输。

9.根据权利要求8所述的系统，

其中，所述通信信道分配器用于动态地确定要在第一组发射器中包括哪些一个或多个载具发射器，以及要在第二组发射器中包括哪些一个或多个载具发射器。

10.根据权利要求8所述的系统，

其中，所述通信信道分配器用于动态地确定要在第一组发射器中包括哪些一个或多个载具发射器，以及要在第二组发射器中包括哪些一个或多个载具发射器；

其中，所述第一组发射器和所述第二组发射器包括两个所述组共用的至少一个特定发射器。

11.根据权利要求1至10中任一项所述的系统，包括：

通信信道分配器，其用于：

分配第一无线通信信道，以用于将由第一载具传感器收集的数据无线传输到第一远程处理器，以在所述第一远程处理器处进行处理，以及

分配第二无线通信信道，以用于将数据从第二载具传感器无线传输到第二远程处理器，以在所述第二远程处理器处进行处理。