[发明专利]可移动平台的图像处理方法、装置、可移动平台及介质

权利要求书

1.一种可移动平台的图像处理方法，其中，所述可移动平台通过无线通信链路与接收端通信连接，其特征在于，包括：

获取待编码的当前图像；

获取已经编码的历史图像的编码质量评价参数或者所述无线通信链路的网络状态评价参数，其中，所述已经编码的历史图像通过所述无线通信链路发送给所述接收端；

根据所述编码质量评价参数或者所述网络状态评价参数确定是否对所述当前图像执行目标区域图像处理算法；

其中，所述目标区域处理算法用于：从所述当前图像中确定目标区域图像；采用第一量化参数对所述目标区域图像进行编码，采用大于第一量化参数的第二量化参数对所述当前图像中所述目标区域图像之外的图像进行编码；或者，采用第一滤波器对所述目标区域图像进行滤波处理，采用第二滤波器对所述当前图像中所述目标区域图像之外的图像进行滤波处理，并对滤波处理后的目标区域图像和滤波处理后的目标区域图像之外的图像进行编码，其中，所述第一滤波器的滤波强度参数小于所述第二滤波器的滤波强度参数。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述网络状态评价参数包括所述无线通信链路的带宽和所述可移动平台的缓存器中待发送到所述接收端的图像的数据量中的至少一种。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述网络状态评价参数包括所述无线通信链路的带宽，其中，

所述根据所述编码质量评价参数或者所述网络状态评价参数确定是否对所述当前图像执行目标区域图像处理算法，包括：

当所述带宽小于或等于第一预设带宽阈值时，确定对所述当前图像执行所述目标区域图像处理算法。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，

所述根据所述编码质量评价参数或者所述网络状态评价参数确定是否对所述当前图像执行目标区域图像处理算法，还包括：

当所述带宽大于第二预设带宽阈值时，确定不对所述当前图像执行所述目标区域图像处理算法。

5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述网络状态评价参数包括所述可移动平台的缓存器中待发送到所述接收端的图像的数据量，其中，

所述根据所述编码质量评价参数或者所述网络状态评价参数确定是否对所述当前图像执行目标区域图像处理算法，包括：

当所述数据量大于或等于第一预设数据量阈值时，确定对所述当前图像执行所述目标区域图像处理算法。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述编码质量评价参数或者所述网络状态评价参数确定是否对所述当前图像执行目标区域图像处理算法，还包括：

当所述数据量小于第二预设数据量阈值时，确定不对所述当前图像执行所述目标区域图像处理算法。

7.根据权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，所述编码质量评价参数是根据量化参数(QP)、峰值信噪比(PSNR)、均方误差(MSE)、结构相似性(SSIM)中的一种或多种确定的。

8.根据权利要求1-7任一项所述的方法，其特征在于，所述历史图像包括所述当前图像之前一帧或者前多帧图像。

9.根据权利要求1-8任一项所述的方法，其特征在于，所述已经编码的历史图像的编码质量评价参数包括所述已经编码的历史图像中宏块的编码质量评价参数的平均值或中位值。

10.根据权利要求1-9任一项所述的方法，其特征在于，所述编码质量评价参数包括量化参数，其中，

所述根据所述编码质量评价参数或者所述网络状态评价参数确定是否对所述当前图像执行目标区域图像处理算法，包括：

当所述量化参数大于或等于第一预设量化参数阈值时，确定对所述当前图像执行所述目标区域图像处理算法。