[发明专利]电机、动力装置、可移动平台及电机安装方法

权利要求书

1.一种电机，其特征在于，包括：

定子，所述定子包括底座，所述底座包括相背的第一端面与第二端面，所述底座开设有贯穿所述第一端面与所述第二端面的安装孔，所述安装孔包括贯穿所述第一端面的第一子安装孔及贯穿所述第二端面的第二子安装孔；

转子，所述转子包括转轴，所述转轴穿设所述安装孔；及

轴承组件，所述轴承组件包括滚珠轴承及球状或椭球状含油轴承，所述滚珠轴承安装在所述第一子安装孔内，所述含油轴承安装在所述第二子安装孔内，所述转轴穿设所述滚珠轴承及所述含油轴承，所述含油轴承与所述滚珠轴承共同支承所述转轴的转动。

2.根据权利要求1所述的电机，其特征在于，所述轴承组件还包括：

轴承套，所述轴承套安装并收容在所述第二子安装孔内，所述轴承套套设在所述含油轴承的外侧壁，并用于为所述含油轴承的转动提供形变空间。

3.根据权利要求2所述的电机，其特征在于，所述含油轴承能够在所述轴承套内转动以调整与所述滚珠轴承的同心度。

4.根据权利要求2所述的电机，其特征在于，所述轴承套通过胶合、卡合、螺纹连接方式中的至少一种安装在所述第二子安装孔内。

5.根据权利要求2所述的电机，其特征在于，

所述轴承套由塑胶材质制成；或

所述轴承套由塑胶及玻璃纤维材质制成；或

所述轴承套由弹性金属材料制成。

6.根据权利要求2所述的电机，其特征在于，所述轴承套包括：

环形基座；及

自所述环形基座的一表面延伸的侧壁，所述侧壁自所述侧壁的顶面至所述表面的方向上开设有多个缺口，每两个缺口之间形成一个延伸臂，多个所述延伸臂围成一个收容腔，所述含油轴承收容在所述收容腔内。

7.根据权利要求6所述的电机，其特征在于，每个所述延伸臂的内表面呈弧形，以使得所述收容腔呈球形，以与所述含油轴承配合。

8.根据权利要求6所述的电机，其特征在于，所述轴承套还包括：

多个凸块，每个所述延伸臂的外表面设有至少两个所述凸块，每两个所述凸块之间形成用于收容黏胶的胶槽。

9.根据权利要求6所述的电机，其特征在于，所述安装孔还包括位于所述第一子安装孔与所述第二子安装孔之间的第三子安装孔，所述第三子安装孔连通所述第一子安装孔与所述第二子安装孔；所述第一子安装孔与所述第三子安装孔之间形成第一阶梯面，所述滚珠轴承的一端面与所述第一阶梯面抵触。

10.根据权利要求9所述的电机，其特征在于，所述第二子安装孔与所述第三子安装孔之间形成第二阶梯面，所述侧壁的顶面与所述第二阶梯面抵触。

11.根据权利要求2所述的电机，其特征在于，所述轴承套包括：

中空的环形套筒；及

自所述套筒的内壁延伸的多个弹片，多个所述弹片环绕所述套筒的中心间隔分布，并共同围成一个限位腔，所述含油轴承的下端收容在所述限位腔内。

12.根据权利要求11所述的电机，其特征在于，每个所述弹片靠近所述套筒的中心的内表面呈弧形，并与所述含油轴承的外侧壁匹配。

13.根据权利要求12所述的电机，其特征在于，所述安装孔还包括位于所述第一子安装孔与所述第二子安装孔之间的第三子安装孔，所述第三子安装孔连通所述第一子安装孔与所述第二子安装孔；所述第一子安装孔与所述第三子安装孔之间形成第一阶梯面，所述滚珠轴承的一端面与所述第一阶梯面抵触。