[发明专利]涂布喷嘴的清洁方法和装置

说明书

本发明提供一种涂布喷嘴的清洁方法和装置，能够将附着在涂布喷嘴上的涂层剂擦拭干净。涂布喷嘴N的清洁装置(1)，对可平移运动的涂布喷嘴N的前端部进行清洁。涂布喷嘴N的清洁装置(1)具备清洁垫(20)，所述清洁垫(20)设置有可将涂布喷嘴N夹入的槽部(21a,21b,22a,22b)，槽部(21a,21b,22a,22b)具有沿第一方向D1延伸的第一槽部(21a,21b)和沿与第一方向D1大致呈直角的方向的第二方向D2延伸的第二槽部(22a,22b)。

技术领域

本发明涉及一种涂布喷嘴的清洁方法和装置。

背景技术

如图7所示，有时会使用一种前端安装有涂布喷嘴N的机械臂100，对外部面板等的工件W涂布粘接剂101。由于粘接剂101会附着在涂布喷嘴N上，因此，在工作等过程中，需要擦除粘接剂101。在专利文献1中揭示了一种涂布喷嘴用粘接剂擦拭装置，将涂布喷嘴的前端部按压在被卷绕在卷轴上的带状体上，由此，将附着在涂布喷嘴的前端部上的粘接剂加以擦除。

[先行技术文献]

(专利文献)

专利文献1：日本实开平05-085466号公报

发明内容

[发明所要解决的问题]

在上述的装置中，并非涂布喷嘴的前端部的整个圆周按压在带状体上，虽然能够将附着在被按压在带状体上的部分的粘接剂加以擦除，但无法将附着在没有按压在带状体上的部分的粘接剂加以擦除。

考虑使涂布喷嘴绕轴旋转，由此来消除没有被按压在带状体上的部分，从而擦除所有的粘接剂。但是，不适用于涂布喷嘴没有绕轴旋转的结构。另外，如果采用涂布喷嘴绕轴旋转的结构以便擦除粘接剂，将会导致装置的重量和成本的增加，因此需要采取对策。

本发明是鉴于上述问题而完成，其目的在于提供一种涂布喷嘴的清洁方法和装置，能够将附着在涂布喷嘴上的涂层剂擦拭干净。

[解决问题的技术手段]

(1)本发明的涂布喷嘴的清洁装置(例如，后述的涂布喷嘴的清洁装置1)，其对可平移运动的涂布喷嘴(例如，后述的涂布喷嘴N)的前端部进行清洁，其中，所述清洁装置具备清洁垫(例如，后述的清洁垫20)，所述清洁垫设置有可将前述涂布喷嘴夹入的槽部(例如，后述的槽部21a,21b,22a,22b)，前述槽部具有沿第一方向(例如，后述的第一方向D1)延伸的第一槽部(例如，后述的第一槽部21a,21b)和沿朝向与前述第一方向大致呈直角的方向的第二方向(例如，后述的第二方向D2)延伸的第二槽部(例如，后述的第二槽部22a,22b)。

根据本发明，将涂布喷嘴夹入(插入)第一槽部并以沿第一槽部的方式来移动涂布喷嘴，由此，能够清洁涂布喷嘴的左右部分。另外，对于在使用第一槽部进行清洁时位于前后的部分，也能够将涂布喷嘴夹入第二槽部并以沿第二槽部的方式来移动涂布喷嘴，由此来进行清洁。因此，利用涂布喷嘴的平移运动就可以进行清洁。结果为，能够抑制装置的重量和成本的增加，并将附着在涂布喷嘴上的涂层剂擦拭干净。

(2)在本发明中，优选的是，前述清洁垫具有多个小清洁垫(例如，后述的小清洁垫20A,20B,20C,20D)，前述槽部被形成在前述小清洁垫彼此之间的边界部分。

根据本发明，可以构成一种结构简单且具有槽部的清洁垫。

(3)在本发明中，优选的是，前述清洁垫将四个前述小清洁垫组合而形成两组清洁组，所述清洁组包括前述第一槽部和前述第二槽部，两组前述清洁组之中，第一清洁组用于初始清洁，第二清洁组用于最终清洁。

根据本发明，由于将槽部分开用于初始清洁和用于最终清洁，因此，能够延长整个清洁垫的更换时间，并将涂布喷嘴清洁干净。