[发明专利]在自动纵向引导操纵中超控路线事件在审
| 申请号： | 201980030590.3 | 申请日： | 2019-05-14 |
| 公开（公告）号： | CN112088116A | 公开（公告）日： | 2020-12-15 |
| 发明（设计）人： | A·莱希纳;S·马蒂厄;M·勒内 | 申请（专利权）人： | 宝马汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W50/00 | 分类号： | B60W50/00;B60W30/16;B60W30/18;B60W50/10;B60W30/14 |
| 代理公司： | 北京市金杜律师事务所 11256 | 代理人： | 罗利娜 |
| 地址： | 德国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 自动 纵向 引导 操纵 中超控 路线 事件 | ||
1.一种用于在机动车的自动纵向引导操纵中超控驾驶模式的方法，所述方法包括：
-在所述机动车中设置(100)纵向引导操纵；
-在所述纵向引导操纵中分别为各个行驶事件提供(101)目标速度；
-在驶过所述行驶事件时手动超控(102)所述目标速度，
其特征在于，
-如果在可设置的延迟内无法达到所述行驶事件的所述目标速度，则中断(103)所述纵向引导操纵。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述行驶事件作为弯道、环岛、转弯、出口、上坡、交通信号灯和/或速度规定存在。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述纵向引导操纵为每个行驶事件动态地计算目标速度。
4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述手动超控(102)所述目标速度引起根据踏板位置的变化而加速超过所述目标速度。
5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述手动超控(102)所述目标速度会引起加速度超过预设的加速度。
6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，以应用的方式设置所述可设置的延迟。
7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，根据驾驶模式来设置所述可设置的延迟。
8.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，检查根据当前行驶速度是否能够在所述可设置的延迟内达到所述行驶事件的所述目标速度。
9.一种用于在机动车的自动纵向引导操纵中超控驾驶模式的系统组件，所述系统组件包括：
-接口单元，被配置用于在所述机动车中设置(100)纵向引导操纵；
-数据存储器，被配置用于在所述纵向引导操纵中分别为各个行驶事件提供(101)目标速度；
-速度控制单元，被配置用于在驶过所述行驶事件时手动超控(102)所述目标速度，
其特征在于，
-如果在可设置的延迟内无法达到所述行驶事件的所述目标速度，则中断(103)所述纵向引导操纵。
10.一种具有控制指令的计算机程序产品，当所述控制指令在计算机上被运行时，所述控制指令执行根据权利要求1至8中任一项所述的方法。
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