[发明专利]一种灯光控制方法、可移动平台及灯光控制系统

权利要求书

1.一种灯光控制方法，其特征在于，所述方法包括：

获取可移动平台的移动轨迹；

获取所述移动轨迹的至少一个航点；

获取所述至少一个航点中的任意航点关联的灯光参数信息；

确定所述可移动平台移动至所述至少一个航点中的任意航点；

根据所述任意航点关联的灯光参数信息，对所述可移动平台的至少一个灯光设备进行灯光控制。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取可移动平台的移动轨迹，包括：

在检测到预设移动轨迹的操作指令时，获取操作后的移动轨迹。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述预设移动轨迹的操作指令包括移动轨迹添加操作指令、移动轨迹变更操作指令、移动轨迹删除操作指令；

所述在检测到预设移动轨迹的操作指令时，获取操作后的移动轨迹，包括：

在检测到所述移动轨迹添加操作指令、所述移动轨迹变更操作指令、所述移动轨迹删除操作指令时，创建、变更、去除所述预设移动轨迹，获取所述操作后的移动轨迹。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述移动轨迹的至少一个航点，包括：

在检测到至少一个预设航点的操作指令时，获取操作后的至少一个航点。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述至少预设一个航点的操作指令包括航点添加操作指令、航点变更操作指令、航点删除操作指令；

所述在检测到至少一个预设航点的操作指令时，获取操作后的至少一个航点，包括：

在检测到所述航点添加操作指令、所述航点变更操作指令、所述航点删除操作指令时，创建、变更、去除所述至少一个预设航点，获取所述操作后的至少一个航点。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述灯光参数信息包括亮度、颜色、开启时间、关闭时间、开关次数中的至少一项。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述至少一个航点中的任意航点关联的灯光参数信息，包括：

在检测到所述任意航点关联的灯光参数信息的操作指令时，获取操作后的灯光参数信息。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述在检测到所述任意航点关联的灯光参数信息的操作指令时，获取操作后的灯光参数信息，包括：

在检测到所述任意航点关联的灯光参数操作指令时，提供至少一个灯光参数选项；

接收所述至少一个灯光参数选项的选取指令；

根据所述选取指令获取所述操作后的灯光参数信息。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述至少一个灯光参数选项选自预定范围。

10.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述在检测到所述任意航点关联的灯光参数信息的操作指令时，获取操作后的灯光参数信息，包括：

获取灯光模式，根据所述灯光模式获取操作后的灯光参数信息。

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述灯光模式为预设灯光模式，所述预设灯光模式包括所述任意航点关联的预设灯光参数信息。

12.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述获取灯光模式，根据所述灯光模式获取操作后的灯光参数信息，包括：

获取灯光模式选项，所述灯光模式选项匹配所述任意航点关联的灯光参数信息选项。

13.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述至少一个航点中的任意航点关联的灯光参数信息，包括：

接收航点选取指令，所述航点选取指令对应所述任意航点；

获取灯光参数信息；

将所述灯光参数信息关联至所述任意航点。