[发明专利]用于自动解开货物集装箱的设备有效
| 申请号： | 201980030665.8 | 申请日： | 2019-06-04 |
| 公开（公告）号： | CN112384452B | 公开（公告）日： | 2022-11-25 |
| 发明（设计）人： | M.M.拉斐尔 | 申请（专利权）人： | 泰克货柜股份有限公司 |
| 主分类号： | B65D90/00 | 分类号： | B65D90/00 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 刘茜璐;申屠伟进 |
| 地址： | 西班牙梅霍拉*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 用于 自动 解开 货物 集装箱 设备 | ||
【权利要求书】：
1.一种用于自动解锁船运集装箱的设备，其中所述设备包含能够通过港口起重机（3）向上移动的水平框架（1），其中所述设备包括从该水平框架的两个端部出现的几对侧框架（5-5’），其特征在于所述水平框架是伸缩式的，其中在所述几对的侧框架（5-5’）的、适合于同时解锁集装箱的下侧上，在内面上提供具有至少三个自由运动度的机器人机构（6），所述至少三个运动度是抓握工具（10）的竖直（7）、横向（8）和轴向（9）位移；其中所述机器人机构（6）由人工视觉系统（14）和运动系统（16）辅助，所述人工视觉系统（14）和运动系统（16）是远程操作、辅助或者全自动的。
2.根据权利要求1所述的设备，其中所述抓握工具（10）包括用于集装箱（13）的不同类型固定机构（12）的打开手柄（11）的捕获爪形器具，其中所述捕获爪形器具具有至少一个运动自由度。
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