[发明专利]用于识别车辆的环境中的对象的超声传感器系统和方法以及具有超声传感器系统的车辆

权利要求书

1.一种用于识别车辆(10)的环境中的对象(80、81)的超声传感器系统(20)，包括第一组(22)的超声传感器(12)和第二组(24)的超声传感器(14)，其中，所述第一组(22)的超声传感器(12)分别具有在所述车辆(10)上的第一安装高度(h₁)并且所述第二组(24)的超声传感器(14)分别具有在所述车辆(10)上的第二安装高度(h₂)，其中，所述第一安装高度(h₁)大于所述第二安装高度(h₂)，其特征在于，所述第一组(22)的超声传感器(12)比所述第二组(24)的超声传感器(14)具有用于识别对象(80、81)的更高的敏感性。

2.根据权利要求1所述的超声传感器系统(20)，其特征在于，所述第一组(22)的超声传感器(12)的相应的方向特性(52)具有相对于水平平面(45)的正的、尤其在+0°至+15°的范围中的竖直调整角(β)。

3.根据权利要求1或2所述的超声传感器系统(20)，其特征在于，所述第二组(24)的超声传感器(14)的相应的方向特性(54)水平地定向或者具有相对于水平平面(45)的负的竖直调整角(β)。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的超声传感器系统(20)，其特征在于，所述第一组(22)的超声传感器(12)的相应的方向特性(52)比所述第二组(24)的超声传感器(14)的相应的方向特性(54)具有更小的竖直开口角度(γ)。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的超声传感器系统(20)，其特征在于，所述第二组(24)至少具有与所述第一组(22)一样多的超声传感器(14)，其中，在每一个第一组(22)的超声传感器(14)下方垂直地布置有一个第二组(24)的超声传感器(12)。

6.根据权利要求1至4中任一项所述的超声传感器系统(20)，其特征在于，所述第二组(24)比所述第一组(22)具有至少多一个超声传感器(14)，其中，在所述第二组(24)的每两个相邻的超声传感器(14)之间错位地布置有一个第一组(22)的超声传感器(12)。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的超声传感器系统(20)，其特征在于，所述第一组(22)的超声传感器(12)与所述第二组(24)的超声传感器(14)结构相同地构造，其中，不同的竖直调整角(β)通过所述超声传感器(12、14)在车辆构件、尤其是保险杆上的相应安装决定。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的超声传感器系统(20)，其特征在于，所述超声传感器(12、14)具有带着能振动的膜片和围绕所述膜片的壁的膜片锅形部(60)，其中，在所述膜片的内侧上布置有压电转换器，其中，所述第一组(22)的超声传感器(12)比所述第二组(24)的超声传感器(14)具有更小的膜片直径和/或更高的膜片刚性。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的超声传感器系统(20)，其特征在于，所述第一组(22)的超声传感器(12)和/或所述第二组(24)的超声传感器(14)分别具有漏斗形的保持件，其中，所述第一组(22)的超声传感器(12)的方向特性和/或所述第二组(24)的超声传感器(14)的方向特性影响所述漏斗形的保持件。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的超声传感器系统(20)，其特征在于，所述第一组(22)的超声传感器(12)比所述第二组(24)的超声传感器(14)以更高的发射频率运行。

11.根据权利要求1至10中任一项所述的超声传感器系统(20)，其特征在于，所述超声传感器(12、14)的确定的超声传感器、尤其是所述第一组(22)的超声传感器(12)布置和定向成或者具有以下调整角，使得能够感测在所述车辆(10)上方的对象。