[发明专利]用于导管和其它用途的改进的流体驱动器、装置、方法和系统

权利要求书

1.一种用于治疗患者的自动系统，所述患者具有可从消毒区域之中进入的组织，所述系统包括：

致动工具，所述致动工具具有近侧工具接口以及构造成与组织对准的远侧部分，沿远侧部分配置的可致动特征与所述工具接口操作地相联接；

驱动器，所述驱动器具有构造成驱动工具的流体供应部，并且具有驱动器接口；以及

消毒壳体，所述消毒壳体适配地容纳所述驱动器，所述消毒壳体包括消毒接头，所述消毒接头具有能够在所述工具接口与所述驱动器接口之间延伸的消毒屏障，使得当所述工具接口与所述驱动器接口相联接时，所述流体供应部能够通过所述消毒壳体驱动所述可致动特征，所述消毒壳体具有外表面，并且当所述自动外科手术系统构造成供使用时，所述消毒壳体具有外表面并且在邻近所述外表面的消毒区域与所述消毒壳体内的所述驱动器之间保持消毒隔离。

2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述工具包括细长的柔性导管主体，并且所述可致动特征包括所述导管主体的可铰转部分，使得来自所述流体供应部的流体使所述导管主体的所述可铰转部分流体地铰转通过所述消毒壳体。

3.如权利要求2所述的系统，其特征在于，所述可铰转部分包括铰转球囊阵列。

4.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述流体供应部包括一次性料筒，所述一次性料筒含有气体和液体的加压混合物，并且其中，所述驱动器包括多个阀和处理器，所述处理器被构造成将来自所述料筒的气体沿着多个流体通道导向所述驱动器接口。

5.如权利要求4所述的系统，其特征在于，所述罐包括易碎的密封件，其中，所述接纳部在使用期间中定向成以所述易碎的密封件位于所述液体上方来接纳所述罐，使得未蒸发的液体主要保持在所述罐中，并且从所述罐朝向所述驱动器接口传输的所述流体主要包括所述气体。

6.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述阀和所述处理器被包含在驱动器壳体中，所述驱动器壳体的外表面构造成在于不同患者上使用之间被擦拭清洁，同时所述阀和处理器保持在所述驱动器壳体内。

7.如权利要求6所述的系统，其特征在于，所述驱动器壳体在使用期间是不铰转的，并且没有通过延伸穿过所述驱动器壳体的实心结构的运动而赋予的所述工具的运动。

8.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述消毒壳体包括具有内部特征的半刚性或刚性聚合物外壳，所述内部特征适配地接纳所述驱动器，以抑制所述驱动器在所述消毒壳体内的运动，并且其中，所述消毒壳体包括具有第一壳体闭锁部分的第一壳体部分和具有第二壳体闭锁部分的第二壳体部分，所述第二壳体闭锁部分构造成与所述第一闭锁部分可释放地闭锁，从而将所述壳体部分和所述驱动器一起固定在所述消毒壳体中。

9.如权利要求8所述的系统，其特征在于，所述第二壳体部分包括所述消毒接头的所述消毒屏障，并且当所述系统构造成供使用时，所述第二壳体部分配置在所述第一壳体部分的上方，使得所述工具向下运动以将所述工具接口与所述驱动器接口相联接，所述消毒屏障围绕所述消毒接头的流体通道延伸。

10.如权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括：工具闭锁件，所述工具闭锁件通过所述消毒接头将所述工具可释放地固定至所述驱动器；以及工具闭锁件传感器，所述工具闭锁件传感器响应于所述工具闭锁件的状态来传输信号，所述系统构造成为当所述传感器信号指示工具没有被安全地锁定至所述驱动器时，抑制从流体源向所述驱动器接口施加流体压力。

11.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述工具包括细长主体，所述细长主体具有在所述近侧接口和所述远侧部分之间延伸的轴线，并且所述系统还包括支承所述消毒壳体的支架，使得所述消毒壳体沿着所述轴线运动。