[发明专利]用于执行清洁操作的方法和设备

权利要求书

1.一种机器人清洁设备，用于对需要清洁的空间进行清洁，所述机器人清洁设备包括：

通信接口；

存储器，存储有一个或多个指令；以及

至少一个处理器，配置为：

执行所述一个或多个指令以控制所述机器人清洁设备，

执行所述一个或多个指令以获取指示所述需要清洁的空间的污染级别的污染数据，

将所述污染数据和所述需要清洁的空间的地图数据发送到服务器，

从所述服务器接收污染地图数据，其中所述污染地图数据由所述服务器基于所述污染数据、所述污染数据被生成的时间、所述地图数据、以及从安装在另一需要清洁的空间中的另一机器人清洁设备接收的另一地图数据和另一污染地图数据而生成，并且其中所述另一地图数据和所述地图数据的相似性大于阈值，并且其中所述污染地图数据包括对应于不同时间段的多个污染地图，

基于所述污染地图数据中所包括的多个污染地图之中的、与当前时间对应的污染地图，确定所述需要清洁的空间中的至少一个清洁目标区域、针对所述至少一个清洁目标区域的优先级和清洁强度，以及

根据所确定的优先级和所确定的清洁强度清洁所确定的至少一个清洁目标区域，

其中，所述污染地图数据包括：指示所述需要清洁的空间中的污染区域的位置的信息、所述污染区域的污染级别、以及所述需要清洁的空间中的对象的位置。

2.根据权利要求1所述的机器人清洁设备，其中，通过将所述污染数据和所述污染地图数据应用到至少一个学习模型来确定所述至少一个清洁目标区域，所述至少一个学习模型被学习以确定所述至少一个清洁目标区域在所述需要清洁的空间中的位置和优先级。

3.根据权利要求2所述的机器人清洁设备，

其中，通过将所述另一污染地图数据应用于所述至少一个学习模型来确定所述至少一个清洁目标区域，所述另一污染地图数据与所述需要清洁的空间的所述污染地图数据在特定值或更多方面相似，以及

其中，所述另一需要清洁的空间与所述需要清洁的空间通过特定值相似或在更多方面相似。

4.根据权利要求1所述的机器人清洁设备，其中，基于由所述机器人清洁设备的相机捕获的图像和由所述机器人清洁设备的传感器感测的感测数据来获取所述污染数据。

5.根据权利要求1所述的机器人清洁设备，其中，基于从安装在所述需要清洁的空间中的相机接收到的捕获图像和从安装在所述需要清洁的空间中的传感器接收到的感测数据来获取所述污染数据。

6.根据权利要求1所述的机器人清洁设备，其中，所述至少一个处理器进一步配置为执行所述一个或多个指令以：

从多个操作模式之中确定操作模式；以及

基于所确定的操作模式来确定所述至少一个清洁目标区域。

7.根据权利要求6所述的机器人清洁设备，其中，基于所确定的操作模式来确定所述机器人清洁设备在所述至少一个清洁目标区域中的清洁强度。

8.根据权利要求6所述的机器人清洁设备，其中，所述多个操作模式包括快速模式、低噪声模式和正常模式中的至少两个。

9.根据权利要求1所述的机器人清洁设备，其中，所述至少一个处理器进一步配置为执行所述一个或多个指令以：

获取所述机器人清洁设备的电池电量信息；以及

基于所述电池电量信息确定所述至少一个清洁目标区域。