[发明专利]用于输注的注射器驱动器

说明书

一种注射器泵，其可以操作以从安装在其中的注射器产生流体流动。泵的特征可以产生希望的快速开始流动，随后通过粘滞引起的减速和加速不间断地平稳输送。刚性驱动系可以有助于检测表示止挡件‑壁界面处的摩擦的过大的力。马达驱动、齿轮装置以及控制参数可以允许定制的加速模式，从而确定用于提供流体输送的最佳初始阶段推进。这些模式可以通过克服剩余的机械松弛和注射器止挡件松弛来最小化或消除开始流动时的延迟。为了进一步避免由止挡件中的粘滞力产生的流动不规律，可以向注射器和/或筒体提供机械振动以引入止挡件‑壁界面的运动，从而减小高静摩擦系数的产生。

技术领域

本公开总体上涉及用于医疗输注泵的驱动机构，并且更具体地涉及用于驱动注射器泵中的注射器的柱塞的系统和方法。

背景技术

在很多情况下，将诸如肠外补液之类的医疗流体输注到人体中是借助于注射器泵来完成的，容纳肠外补液的注射器安装在所述注射器泵中。注射器泵通常将筒体稳固在固定位置，并且以受控速率将柱塞推动或“驱动”到筒体中以排出流体。流体管理组件将排出的流体从筒体引导至患者。很多注射器泵具有通过马达来旋转的带螺纹的导引螺杆以及螺杆驱动机构，比如将导引螺杆的旋转运动转化为线性运动的拼合螺母。驱动器连杆装置连接至螺杆驱动机构以及柱塞，以根据导引螺杆的运动将柱塞驱动到筒体中，从而排出肠外补液。

发明内容

例如，根据下文所述的各个方面，示出了本主题技术。这些仅作为示例提供，并不限制本主题技术。

一种输注系统，可以包括：容器，所述容器用于接收注射器，所述注射器包括筒体和具有止挡件的柱塞；驱动头，所述驱动头用于使柱塞在筒体内推进；以及振动装置，所述振动装置用于在筒体与柱塞之间施加机械振动。

该输注系统可以进一步包括传感器，所述传感器用于检测柱塞在筒体内推进的特征。该传感器可以是力传感器和/或流量传感器。振动装置可以被编程为响应于所述特征的检测而在筒体与柱塞之间施加机械振动。所述特征可以表示驱动头的推进没有导致柱塞在筒体内推进的时间。振动装置可以连接至柱塞或筒体。

一种方法，可以包括：使注射器的柱塞在注射器的筒体内以第一推进速率推进，所述柱塞具有止挡件；当止挡件与筒体之间的摩擦超过阈值时进行检测；以及在筒体与柱塞之间施加机械振动。

推进可以借助于驱动头。检测可以包括测量柱塞与驱动头之间的力。检测可以包括测量来自注射器的流量和/或借助于运动传感器。机械振动可以施加至柱塞或筒体。

一种方法，可以包括：使注射器的柱塞在注射器的筒体内以第一推进速率推进，所述柱塞具有止挡件；当止挡件与筒体之间的摩擦超过阈值时进行检测；响应于所述检测，在一定时间段内，从所述第一推进速率改变柱塞在筒体内的推进。

所述改变包括：使柱塞在筒体内以高于第一速率的第二推进速率推进；以及使柱塞在筒体内以低于第一速率的第三推进速率推进。第二速率和第三速率的组合速率可以等于第一速率。推进可以借助于驱动头。检测可以包括测量柱塞与驱动头之间的力。

一种输注系统，可以包括：容器，所述容器用于接收注射器，所述注射器包括筒体和柱塞，所述柱塞具有止挡件；驱动头，所述驱动头用于使柱塞在筒体内推进；以及控制器，所述控制器被编程为响应于止挡件与筒体之间的摩擦超过阈值而在一定时间段内改变柱塞在筒体内的推进。

控制器可以被编程为实现：当止挡件与筒体之间的摩擦未超过阈值时，使柱塞在筒体内以第一推进速率推进；以及当止挡件与筒体之间的摩擦超过阈值时，(1)使柱塞在筒体内以高于第一速率的第二推进速率推进；并且(2)使柱塞在筒体内以低于第一速率的第三推进速率推进。该输注系统可以进一步包括传感器，所述传感器用于检测柱塞在筒体内推进的特征。传感器可以是力传感器、流量传感器和/或运动传感器。

本主题技术的另外的特征和优点将在下面的描述中阐述，并且部分地将从描述中显而易见，或者可以通过实践本主题技术来领会。本主题技术的优点将通过书面描述中具体指出的结构及其权利要求以及附图来实现和获得。