[发明专利]多轴电动机驱动装置

说明书

多轴电动机驱动装置(1)是控制A轴电动机(2A)和B轴电动机(2B)的装置，具备：位置指令生成器(12)，其生成从测定开始位置到测定结束位置为止的位置指令(121)；力指令生成器(11)，其生成与位置指令的轨迹垂直的方向上的力指令(111)；电流指令生成部(13)，其将位置指令(121)、力指令(111)、A轴电动机位置(31A)以及B轴电动机位置(31B)作为输入，来生成A轴电流指令(131A)和B轴电流指令(131B)；电动机控制部(14)，其基于A轴电流指令(131A)和B轴电流指令(131B)，来控制A轴电动机(2A)和B轴电动机(2B)；以及电动机位置存储部(15)，其存储从测定开始位置到测定结束位置为止的A轴电动机位置(31A)和B轴电动机位置(31B)。

技术领域

本公开涉及一种利用驱动多个轴的电动机的多轴电动机驱动装置实现的形状测定功能。

背景技术

在进行高精度的加工时，测定是不可缺少的技术。但是，由于测定精度需要比加工精度更高，因此为了提高测定精度而耗费成本。另外，由于测定本身并不会制作出肉眼可见的物体，因此难以获知测定的价值。由于这些原因，存在难以在测定精度的提高上推进投资的倾向。这在处于发展中的加工机制造商处尤为显著。例如，虽然致力于加工装置的高刚性化和高精度化，但是对于加工结果的评价仍存在目测这样的极端的例子。这不仅由于真正在需要加工精度的用途中的参与仍然较少，还认为为了今后的产量的提高及可靠性的确保而对于测定的投资也会逐渐增加。

作为使这些加工与测定融合的以往的技术，存在一种追加了加工精度测定器的加工机(例如，参照专利文献1)。

所述以往的结构如下：向具有多个伺服电动机的加工机中追加搭载具备测定触头和位置检测器的形状测定器，在加工之后利用气缸由测定触头摹仿出被加工物来进行形状测定，其中，该测定触头以低接触力接触被加工物的表面，该位置检测器用于对所述测定触头的位置进行测定。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2006-337148号公报

发明内容

发明要解决的问题

在这种以往的结构中，通常将作为其它装置的形状测定器的一部分搭载在加工机中，测定触头和气缸的追加等导致加工机的成本增加。另外，加工机的控制器中也需要追加形状测定功能，从而导致对控制器开发的负担增大。

本公开的目的在于，为解决上述以往的问题，提供一种能够在抑制作为加工机的追加成本的同时实现形状测定功能的多轴电动机驱动装置。

用于解决问题的方案

本公开的一个方式所涉及的多轴电动机驱动装置是控制多个轴的电动机的多轴电动机驱动装置，具备：位置指令生成器，其生成从测定开始位置到测定结束位置为止的位置指令；力指令生成器，其生成与所述位置指令的轨迹垂直的方向上的力指令；电流指令生成部，其将所述位置指令、所述力指令以及所述多个轴的电动机的位置作为输入，来生成针对所述多个轴的电动机的电流指令；电动机控制部，其基于所述电流指令来控制所述多个轴的电动机；以及电动机位置存储部，其存储从所述测定开始位置到所述测定结束位置为止的所述多个轴的电动机的位置。

发明的效果

本公开能够提供一种能够在抑制作为加工机的附加成本的同时实现形状测定功能的多轴电动机控制装置。

附图说明

图1是实施方式1所涉及的多轴电动机驱动装置的控制框图。