[发明专利]云台分步调平方法、云台系统、云台装置及交互装置

说明书

一种云台分步调平方法、云台系统、云台装置(100)及交互装置(200)，云台系统包括云台装置(100)及能够与云台装置(100)通信的交互装置(200)，交互装置(200)包括交互界面(210)，云台装置(100)包括至少两个转动轴(101)；当交互装置(200)检测到第一触发信号时，通过交互界面(210)依次输出各转动轴(101)对应的调平信号，调平信号包括调平内容和调平检测确认信号；交互界面(210)在输出当前转动轴(101)的调平内容之后，输出当前转动轴(101)的调平检测确认信号。

技术领域

本发明涉及云台调平领域，尤其涉及一种云台分步调平方法、云台系统、云台装置及交互装置。

背景技术

目前，对于负载可更换、安装位置可调节的云台装置，一直没有很好的调平指引，使得调平成为云台装置入门使用者的障碍。调平不成功会导致云台装置工作在不平衡的状态，这会影响云台控制的效果，导致云台增稳能力下降，甚至大大提高了云台的功耗，浪费了宝贵的拍摄时间和时机等。

一部分云台装置由用户独立完成调平、自行把握调平结果，这种调平方式对于入门用户较难获悉如何调平、较难把握是否调平、较难判断调平效果是否足够好，甚至存在部分用户不知道有调平的需求。

一部分云台装置的调平操作通过教学视频演示，用户需要从大量视频中查找需要的信息，例如，当用户希望停留在对应转动轴的调平操作页面以获取对应转动轴的调平操作的详细信息时，需要用户集中精力观看教学视频，当教学视频播放至对应转动轴的调平操作页面时，双击屏幕暂停，采用这种方式，用户错过所需停留的调平操作页面的概率较大，用户查找需要的信息所花费时间较长。

发明内容

本发明提供一种云台分步调平方法、云台系统、云台装置及交互装置。

具体地，本发明是通过如下技术方案实现的：

根据本发明的第一方面，提供一种云台分步调平方法，应用于云台系统，所述云台系统包括云台装置以及能够与云台装置通信的交互装置，所述交互装置包括交互界面，所述云台装置包括至少两个转动轴；所述方法包括：

当所述交互装置检测到第一触发信号时，通过所述交互界面依次输出各转动轴对应的调平信号，所述调平信号包括调平内容和调平检测确认信号；

其中，所述调平内容用于指示用户对对应转动轴进行调平的相关操作，所述调平检测确认信号用于向用户确认是否在执行所述相关操作后触发所述云台装置进入所述对应转动轴的重心检测程序；

所述交互界面在输出当前转动轴的调平内容之后，输出下一转动轴的调平信号之前，输出所述当前转动轴的调平检测确认信号。

根据本发明的第二方面，提供一种云台系统，所述云台系统包括：

云台装置，所述云台包括至少两个转动轴；以及

能够与云台装置通信的交互装置，所述交互装置包括交互界面；

当所述交互装置检测到第一触发信号时，通过所述交互界面依次输出各转动轴对应的调平信号，所述调平信号包括调平内容和调平检测确认信号；

其中，所述调平内容用于指示用户对对应转动轴进行调平的相关操作，所述调平检测确认信号用于向用户确认是否在执行所述相关操作后触发所述云台装置进入所述对应转动轴的重心检测程序；

所述交互界面在输出当前转动轴的调平内容之后，输出下一转动轴的调平信号之前，输出所述当前转动轴的调平检测确认信号。

根据本发明的第三方面，提供一种云台分步调平方法，应用于交互装置，所述交互装置能够与云台装置通信，所述交互装置包括交互界面，所述云台装置包括至少两个转动轴；所述方法包括：

检测到第一触发信号；