[发明专利]传感器及可移动平台

说明书

一种传感器及可移动平台，其中，传感器包括：电机(10)，电机(10)包括定子(11)及与定子(11)可转动连接的转子(12)；旋转体(20)，旋转体(20)包括中间连板(21)以及与中间连板(21)连接的至少一个侧板(22)，中间连板(21)与转子(12)连接；转子(12)驱动中间连板(21)转动时，中间连板(21)带动侧板(22)围绕电机(10)的周向转动，中间连板(21)与侧板(22)形成一旋转空间，电机(10)至少部分位于旋转空间内；使得传感器的结构布局更加合理化，极大地提高了空间利用率，有效缩小传感器的所占空间。

技术领域

本发明实施例涉及遥感设备技术领域，尤其涉及传感器及可移动平台。

背景技术

雷达是一种主动遥感设备，可应用在无人机、车辆上，以实现无人机及车辆的避障功能。

目前所使用的雷达设备中，大多包括电机及与电机连接的雷达模块，由于结构布局具有一定的缺陷，因此使得的现有的雷达设备需要占用的空间很大，不利于整个装置的小型化和轻型化。在一些对设备体积有要求的平台上，无法安装雷达设备或者安装过程非常麻烦，导致雷达设备的应用范围变小。

发明内容

鉴于上述问题，提出了本发明实施例，以便提供一种解决上述问题的传感器及可移动平台。

在本发明的一个实施例中，提供了一种传感器，包括：

电机，所述电机包括定子及与所述定子可转动连接的转子；

旋转体，所述旋转体包括中间连板以及与所述中间连板连接的至少一个侧板，所述中间连板与所述转子连接；

所述转子驱动所述中间连板转动时，所述中间连板带动所述侧板围绕所述电机的周向转动，所述中间连板与所述侧板形成一旋转空间，所述电机至少部分位于所述旋转空间内。

相应地，本发明实施例还提供了一种可移动平台，包括可移动平台本体及设置在所述可移动平台本体上的传感器；

所述传感器，包括：

电机，所述电机包括定子及与所述定子可转动连接的转子；

旋转体，所述旋转体包括中间连板以及与所述中间连板连接的至少一个侧板，所述中间连板与所述转子连接；

所述转子驱动所述中间连板转动时，所述中间连板带动所述侧板围绕所述电机的周向转动，所述中间连板与所述侧板形成一旋转空间，所述电机至少部分位于所述旋转空间内。

本发明实施例提供的技术方案，旋转体在转动时所形成的旋转空间即为旋转体在使用时所占的最大空间，电机至少部分位于旋转空间内，也就是说电机至少部分内嵌于旋转体所占的空间内，电机与旋转体之间的结构布局充分利用了空间，使得传感器的结构布局更加合理化，极大地提高了空间利用率，从而有效缩小传感器的所占空间，使得传感器可适用于更多的平台上。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一实施例提供的传感器的结构示意图；

图2为本发明一实施例提供的旋转体的结构示意图；

图3为本发明一实施例提供的旋转体的剖面结构示意图；

图4为本发明一实施例提供的传感器的剖面结构示意图；

图5为图4中虚线部分的放大示意图。

具体实施方式