[发明专利]用于街道级图像数据的协调收集的系统和方法

说明书

所公开的计算机实施的方法可以包括：(i)由服务器计算机系统识别用于捕获街道级图像数据的提供方计算设备，其中，提供方计算设备对被定位成捕获车辆外部的街道级影像的照相机进行控制，(ii)由服务器计算机系统确定下述配置，该配置控制提供方计算设备的使用以将由照相机捕获的街道级图像数据提供给服务器计算机系统，(iii)由服务器计算机系统将配置发送到计算设备，以及(iv)从计算设备接收由计算设备响应于配置使用照相机捕获的街道级图像数据。还公开各种其他方法、系统、和计算机可读介质。

技术领域

在个人计算时代，数字平台和数字服务已经越来越融入日常生活。相应地，这些平台和服务通常依赖于现实世界的数据。例如，数字地收集和存储的街道级影像(imagery，像、图像)现在为无数个体和公司提供进入其社区、城市和高速公路的视野。

但是，街道级图像捕获可能是昂贵的过程。传统方法包括购买带有专业照相机的专用车队以及聘请驾驶员采取预定的路线来捕获被视为最重要的影像。不幸的是，最终的覆盖可能无法满足所有目的，因为由于时间或成本限制，一些街道可能会被忽略。此外，随着街道及其周围环境的改变，影像数据可能很快变得过时。

附图说明

附图例示了若干示例性实施方式，并且这些附图是说明书的一部分。这些附图与以下描述一起展示并解释本公开内容的各种原理。

图1是示例性地图误差的例示。

图2是用于收集街道级图像数据的示例性系统的图表。

图3是用于收集街道级图像数据的示例性系统的图表。

图4是具有安装好的计算设备的示例性车辆(vehicle，交通工具)仪表板的例示。

图5是示例性地理围栏地图的例示。

图6是示例性热图的例示。

图7是街道级图像收集的示例性场景的例示。

图8是在变化的条件下拍摄的示例性图像的例示。

图9是基于街道级图像收集的运输匹配的示例性场景的例示。

图10是示例性街道级图像的例示。

图11是用于收集街道级图像数据的示例性方法的流程图。

图12是用于收集街道级图像数据的另一示例性方法的流程图。

图13是示例请求方/提供方管理环境的例示。

图14是示例数据收集和应用管理系统的例示。

在附图中，相同的附图指示和描述指示相似但不一定相同的元件。尽管本文所描述的示例性实施方式可以有各种修改和替代形式，但是具体实施方式已经在附图中以示例的方式被示出，并将在文中进行详细描述。然而，本文所描述的示例性实施方式并不意在限于所公开的特定形式。而是，本公开内容涵盖落入所附权利要求的范围内的所有修改、等同物和替代物。

具体实施方式

本公开内容总体上涉及收集街道级图像数据。如将在下面更详细地解释的，本公开内容的实施方式可以配置和/或协调跨若干车辆的街道级图像数据的收集。例如，远程服务器计算机可以与一队车辆中配备有照相机的设备进行通信，并且基于配备有照相机的设备的属性和/或动态地确定的图像收集需求，为每个配备有照相机的设备配置自定义图像收集指令。