[发明专利]在自动纵向引导运行中驶过和离开环岛在审
| 申请号： | 201980032337.1 | 申请日： | 2019-05-14 |
| 公开（公告）号： | CN112313130A | 公开（公告）日： | 2021-02-02 |
| 发明（设计）人： | A·莱希纳;S·马蒂厄;M·勒内 | 申请（专利权）人： | 宝马汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/14 | 分类号： | B60W30/14;B60W30/18;B60W30/16;B60W50/00 |
| 代理公司： | 北京市金杜律师事务所 11256 | 代理人： | 罗利娜 |
| 地址： | 德国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 自动 纵向 引导 运行 离开 环岛 | ||
1.一种用于在自动纵向引导运行中动态地驶过和离开环岛的方法，所述方法包括：
-识别(100)所述环岛的出口，车辆将驶入所述出口，
其特征在于，
-提供(101)位于所述出口前的加速点；以及
-在到达所述加速点时，加速(102)到所述车辆的驶出速度。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，借助于路线引导来识别(100)所述出口。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，借助于对转向灯的打开来识别(100)所述出口。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在打开所述转向灯之后，将下一个出口识别(100)为待驶过的出口。
5.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，仅考虑朝向所述出口的方向的转向灯。
6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，在时间上和/或在空间上提供(101)所述加速点。
7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，借助于巡航控制来加速(102)到所述驶出速度。
8.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，在驶入所述环岛之前就已经定义了所述驶出速度。
9.一种用于在自动纵向引导运行中动态地驶过和离开环岛的系统组件，所述系统组件包括：
-识别单元，被设置为用于识别(100)所述环岛的出口，车辆将驶入所述出口；
其特征在于，
-计算单元，被设置为用于提供(101)位于所述出口前的加速点；以及
-调节单元，被设置为用于在到达所述加速点时加速(102)到所述车辆的驶出速度。
10.一种具有控制指令的计算机程序产品，当在计算机上运行所述控制指令时，所述控制指令执行根据权利要求1至8中任一项所述的方法。
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