[发明专利]使用贴附于患者的光学码来将患者的图像数据与患者的实际视图相校准

权利要求书

1.一种使用贴附于患者的光学码将患者的图像数据与所述患者的实际视图相校准的方法，所述方法包括：

将光学码贴附于患者，所述光学码能够被光学传感器感知；

在相对于所述光学码的位置的固定位置上将标记图案贴附于所述患者，所述标记图案能够被非光学成像模式感知；

使用所述非光学成像模式来捕获所述患者的图像数据，所述图像数据包括所述患者的内层，所述图像数据进一步包括相对于所述患者的所述内层的位置处于固定位置的所述标记图案；

使用增强现实(AR)头戴式设备的光学传感器来感测贴附于所述患者的所述光学码以及所述光学码在3D空间中的位置；

根据所述光学码来访问所述图像数据；

基于感测到的所述光学码在所述3D空间中的位置以及所述标记图案相对于所述光学码的位置的所述固定位置，计算所述标记图案在所述3D空间中的位置；

基于计算得到的所述标记图案在所述3D空间中的位置以及所述标记图案在所述图像数据中相对于所述患者的所述内层的位置的所述固定位置，通过将所述计算得到的所述标记图案在所述3D空间中的位置与所述标记图案在所述图像数据中的位置相校准来配准所述患者的所述内层在所述3D空间中的位置；以及

在所述AR头戴式设备中基于所述配准来实时显示源自投影在所述患者的实际视图上的所述图像数据的所述患者的所述内层。

2.根据权利要求1所述的方法，其中将所述光学码贴附于所述患者包括：将印有所述光学码的绷带贴附于所述患者的外层。

3.根据权利要求2所述的方法，其中在相对于所述光学码的位置的固定位置将所述标记图案贴附于所述患者包括：在相对于所述光学码的位置的所述固定位置，将标记图案贴附于所述绷带。

4.根据权利要求3所述的方法，其中所述标记图案被嵌入到所述绷带内部。

5.根据权利要求3所述的方法，其中：

所述标记图案被嵌入到用以将所述光学码印在所述绷带的油墨中；以及

所述油墨包括能被所述非光学成像模式感知的材料。

6.根据权利要求5所述的方法，其中所述能被所述非光学成像模式感知的材料是对X射线不透明的不透射线材料、磁性可见材料或放射性材料。

7.根据权利要求1所述的方法，其中所述非光学成像模式包括磁共振成像(MRI)模式、计算机断层摄影(CT)扫描模式、X射线模式、正电子发射断层摄影(PET)模式、超声模式、荧光模式、红外热成像(IRT)模式或单光子计算机断层摄影(SPECT)扫描模式。

8.根据权利要求1所述的方法，其中所述图像数据包括二维(2D)图像数据、三维(3D)图像数据、四维(4D)图像数据或是其某种组合。

9.根据权利要求1所述的方法，其中所述光学码是线性条形码、矩阵二维(2D)条形码、快速响应(QR)码或是其某种组合。

10.根据权利要求1所述的方法，其中所述光学码被链接到所述患者的医疗数据，以便能够用所述光学码来访问所述患者的所述医疗数据。

11.一种使用贴附于患者的光学码来将所述患者的图像数据与所述患者的实际视图相校准的方法，所述方法包括：

将光学码贴附于患者，所述光学码能被光学传感器感知；

使用非光学成像模式来捕获所述患者的图像数据，所述图像数据包括所述患者的内层；

使用增强现实(AR)头戴式设备的光学传感器来感测贴附于所述患者的所述光学码以及所述光学码在3D空间中的位置；

基于所述光学码来访问所述图像数据，所述光学码是链接到所述患者的医疗数据的安全凭证，由此在没有附加的安全凭证的情况下使用所述光学码来访问所述患者的所述医疗数据；以及

在所述AR头戴式设备中实时显示源自投影到所述患者的实际视图上的所述图像数据的所述患者的所述内层。