[发明专利]用于估计心脏泵的位置的系统和方法

权利要求书

1.一种用于估计心脏泵系统在患者中的位置的方法，所述方法包括：

在所述心脏泵系统在所述患者中运行的同时，接收指示所述心脏泵系统中第一时间段期间的时变电机电流的第一数据，其中所述时变电机电流对应于递送到所述心脏泵系统的电机的电流量；

接收指示所述第一时间段期间的时变压差的第二数据，其中所述时变压差对应于所述心脏泵系统的内部部分与所述心脏泵系统的外部之间的压力差并还指示所述心脏泵系统相对于患者心脏的位置；

接收指示在比所述第一时间段晚的第二时间段期间的时变电机电流的第三数据；和

从所述第三数据以及所述第一数据与所述第二数据之间的关系确定所述第二时间段期间的时变压差的估计值，其中所述估计值可用于预测所述心脏泵系统在所述患者中的位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其中所述第二数据接收自所述心脏泵系统上的压差传感器，并且确定所述第二时间段期间的时变压差的估计值是对确定所述压差传感器已发生故障的响应。

3.根据权利要求1所述的方法，其中确定所述压差传感器已发生故障是当在所述第二时间段期间没有从所述压差传感器接收到数据时发生的。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，所述方法还包括：

提供指示所述压差传感器已发生故障的第一指示器；和

提供指示所述第二时间段期间的时变压差的估计值被模拟的第二指示器。

5.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其中确定所述第二时间段期间的时变压差的估计值包括通过确定所述第三数据是对应于所述第一数据与所述第二数据之间的所述关系中的第一阶段还是第二阶段来确定估计点的时间序列。

6.根据权利要求5所述的方法，其中识别附加数据是对应于所述第一阶段还是所述第二阶段包括：

确定所述附加数据内的心舒期，其中所述心舒期开始于时间起始点并结束于时间结束点；

确定所述附加数据在所述起始点与所述结束点之间的斜率；

响应于确定所述斜率为正，而确定所述附加数据对应于所述第一阶段；和

响应于确定所述斜率为负，而确定所述附加数据对应于所述第二阶段。

7.根据上述权利要求中任一项所述的方法，所述方法还包括：

基于所述时变压差的估计值来确定以下中的至少之一：与所述心脏泵系统相关的流率、位置和抽吸。

8.根据上述权利要求中任一项所述的方法，所述方法还包括显示以下中的至少之一：所述时变压差、所述电机电流和所述时变压差的估计值。

9.根据上述权利要求中任一项所述的方法，所述方法还包括确定所述时变压差正在漂移。

10.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其中确定所述时变压差正在漂移包括：

比较第二时间段的所述时变压差与所述时变压差的估计值；

基于所述时变压差与所述时变压差的估计值的比较，计算所述第二时间段内所述时变压差与所述时变压差的估计值之间的差异；

比较所述差异与压差信号阈值；和

基于所述差异与所述压差信号阈值的比较，确定所述差异大于所述压差信号阈值。

11.根据上述权利要求中任一项所述的方法，所述方法还包括：

基于所述时变压差正在漂移的确定，显示指示所述压差传感器需要被重新校准的通知。

12.根据上述权利要求中任一项所述的方法，所述方法还包括：

基于所述时变压差正在漂移的确定，自动重新校准所述压差传感器。