[发明专利]ECU和车道偏离警告系统

说明书

本发明提出了一种ECU和车道偏离警告系统，其能够通过使用环境传感器来警告另一车辆关于其它车辆从车道的偏离，从而提高包括主车辆在内的所有行驶车辆的安全性。ECU（13）检测从车道的偏离。ECU（13）基于来自环境传感器（11）的检测信号确定另一车辆（100）是否离开车道，并且在另一车辆（100）离开车道的情况下以视觉或听觉方式警告所述另一车辆（100）。

技术领域

本发明涉及ECU和车道偏离警告系统。

背景技术

近年来，许多车辆上都安装了环境传感器。更具体地，环境传感器包括雷达传感器、视频传感器、超声波传感器、激光雷达（光检测和测距）传感器等。这些环境传感器中的每一者的主要目的是监视车辆周围的情况。例如，通过监视车辆周围的情况，有可能检测到驾驶员导致的无意的车道偏离。结果，车辆的安全性可以得到提高。

在PTL 1中，公开了一种通过使用设置在车辆后部处的环境传感器来检测车道偏离的方法和系统。更具体地，环境传感器被用于检测位于主车辆后面的另一车辆的存在和速度，并检测主车辆和车道之间的距离。在主车辆和车道之间的距离等于或短于阈值并且检测到其它车辆的情况下，随着所述其它车辆的速度更高，驾驶员被更快地得到警告，以便提高车辆的安全性。

引用列表

专利文献

PTL 1： JP-T-2016-536703。

发明内容

技术问题

顺便提及，如PTL 1中所公开的，通过使用环境传感器来警告车道偏离的技术（车道偏离警告（LDW））常规地是已知的。然而，这种技术警告主车辆的驾驶员关于主车辆的车道偏离并且不警告其它车辆关于其它车辆的车道偏离。

即使当主车辆被警告关于主车辆的车道偏离时，也不可能防止在主车辆附近行驶的其它车辆的车道偏离。存在的问题是，其它车辆的车道偏离破坏了主车辆和包括主车辆在内的所有行驶车辆的安全性。

本发明已经考虑到了以上几点，并且提出了一种ECU和车道偏离警告系统，其能够通过使用环境传感器来警告另一车辆关于其它车辆从车道的偏离而提高包括主车辆在内的所有行驶车辆的安全性。

问题的解决方案

为了解决这种问题，在本发明中，ECU（13）检测从车道的偏离。ECU（13）基于来自环境传感器（11）的检测信号来确定另一车辆（100）是否离开车道，并且在其它车辆（100）离开车道的情况下以视觉或听觉方式警告所述另一车辆（100）。

发明的有利效果

根据本发明，包括主车辆在内的所有行驶车辆的安全性可以通过使用环境传感器来警告其它车辆关于该其它车辆从车道的偏离而得到提高。

附图说明

图1是车辆的总体配置视图。

图2是车道偏离警告系统的功能框图。

图3是车道偏离警告处理的流程图。

图4是另一车辆被警告关于车道偏离的示例性情况的视图。

图5是其它车辆被警告关于车道偏离的另一示例性情况的视图。

图6是其它车辆被警告关于车道偏离的又另一示例性情况的视图。

具体实施方式

下面将参照附图对本发明的实施例进行描述。注意，以下描述将仅针对本发明的实施例进行，并且本发明的技术范围不限于此。