[发明专利]用于检测电梯中的故障的方法和电梯控制器

说明书

提出了一种用于检测所观察的电梯(3)中的诸如电梯堵塞的故障的方法和电梯控制器(31)。该方法包括：在应用阶段中获取与所观察的电梯(3)中的至少一种状况相关的第一数据；在应用阶段中获取与其他电梯(5)中的至少一种状况相关的另外的数据；基于第一数据与另外的数据的比较，确定在应用阶段期间所观察的电梯的当前相对行为；和，基于对当前相对行为的分析，检测所观察的电梯(3)中的故障。优选地，在分析所观察的电梯(3)的当前相对行为时，可以考虑关于所观察的电梯的正常相对行为的信息，所述正常相对行为在先前的学习阶段期间的机器学习过程中所学习的。所提出的方法可以使得能够自动检测电梯中的故障，同时减少错误警报的可能性。

技术领域

本发明涉及一种用于检测电梯中的故障的方法。特别地，本发明涉及一种用于检测电梯的临时阻塞的方法。此外，本发明涉及一种用于执行或控制所提出的方法的电梯控制器和计算机程序产品，并且涉及一种包括在其上存储的这种计算机程序产品的计算机可读介质。

背景技术

在许多具有一层以上楼层的建筑物中，电梯用于在楼层之间垂直地运送乘客或货物。在电梯正常工作期间，可以呼叫电梯到达起始楼层，然后可以指示电梯移至目的地楼层。

然而，由于例如故障或缺陷，电梯的正常功能可能被干扰或中断。例如，电梯可能被阻塞，使得其轿厢不能再在楼层之间移动。

传统上，电梯的故障或特别是阻塞可以例如在电梯的使用者检测到故障或阻塞并且例如向控制中心中的负责人发出警报时而被检测到。

然而，在这种传统方法中，电梯的故障在电梯的使用者检测到故障并通知控制中心之前未被识别。在使用者意识到故障之前，不可能进行任何主动的(proactive)服务。

在KR 2017 0126821 A中描述了一种替代方法。其中，提出了带有基于传感器的智能紧急呼叫系统的对讲机单元，以基于诸如语音传感器、碰撞检测传感器或加速度传感器之类的传感器的检测结果在乘客没有按下紧急呼叫的情况下自动发送紧急呼叫信号。具体地，在允许乘客按下紧急呼叫按钮以报告紧急情况的现有功能之外，该发明的对讲机单元还可以通过上述传感器中一个或多个的传感器值立即将在电梯轿厢中发生的紧急情况报告给安全部门等。

WO 2016/091309 A1和WO 2009/126140A1公开了基于对电梯的测量数据来检测该电梯的故障的系统。

然而，已经观察到，在这样的替代方法中，可能发生数量过多的错误警报，每个错误警报通常都会导致维护人员不得不拜访电梯并进行运行检查。由此，可能产生大量的额外工作和成本。

可能需要一种用于检测所观察的电梯中的故障的替代方法。特别地，可能需要这样的方法，其允许对电梯进行主动维护和/或能够最小化错误警报的数量。此外，可能需要这样一种方法，与传统电梯相比，该方法不需要或仅需要在电梯中提供最少的其他硬件。另外，可能需要一种被配置为用于实现所提出的方法的电梯控制器和计算机程序产品，以及包括存储在其上的这种计算机程序产品的计算机可读介质。

发明内容

这些需求可以通过独立权利要求的主题来满足。在从属权利要求和以下说明书中限定了有利的实施方式。

根据本发明的第一方面，描述了一种用于检测所观察的电梯中的故障的方法。该方法至少包括以下步骤，所述步骤优选地以所指示的顺序：

在应用阶段中获取第一数据，所述第一数据与所观察的电梯中的至少一种状况相关；

在所述应用阶段中获取另外的数据，所述另外的数据与其他电梯中的至少一种状况相关；

基于所述第一数据与所述另外的数据的比较，确定所观察的电梯在所述应用阶段期间的当前相对行为；

基于对当前相对行为的分析，检测所观察的电梯中的故障。