[发明专利]机电致动器和后轴转向系统

说明书

本发明提供了一种用于机动车辆后轴转向系统的致动器，所述致动器包括由行星件(21)包围的螺纹主轴(2)，每个所述行星件均设置有相应的剖面(8)，其中所述行星件(21)在从动保持架(13)中受到引导并且经由其他剖面(25)与螺母(4)相接触，所述螺母包围设置有所述剖面(8)的所述行星件(21)的区域并且相对于所述保持架(13)由滚动轴承(14)支撑，并且其中，所述保持架(13)借助于其他滚动轴承(30、31、32、33)安装在壳体(20)中并且不可旋转地连接至另一变速器(10、11、12)的输出侧部件(12、34)。

技术领域

本发明涉及一种将旋转运动转换成线性运动的机电致动器，其中螺纹主轴由多个设计为滚动体的行星件接触，并且其中安装有行星件的部件受到旋转驱动。本发明还涉及一种具有此类致动器的后轴(rear-axle)转向系统。

背景技术

例如从DE 195 40 634 C1中已知一种用于将旋转运动转换成轴向运动的装置，该装置包括在螺纹主轴上滚动的滚动元件。此装置的各个滚动元件由导向环和布置在导向环与主轴螺母之间的滚珠轴承支撑。在此，滚动元件相对于主轴螺母以及彼此以固定的预定距离布置，除其他之外，允许经由滚动元件、导向环和滚珠轴承在主轴螺母上吸收轴向力。在主轴螺母和主轴螺母的盖中，存在其他滚珠轴承，所述其他滚珠轴承可旋转地支撑滚动元件并且使滚动元件(也称为滚轮元件)之间的距离保持不变。就已知装置的主轴螺母或螺纹主轴的旋转驱动装置而言，相关零件的旋转被转换成另一零件的轴向运动，其没有螺距误差。

在FR 1.494.173 A中公开了另一种用于将旋转转换成线性运动的装置，同样在这种情况下，螺纹主轴由若干滚动元件包围，所述若干滚动元件起到行星件的作用。行星件安装在可用作变速器输出元件的外套筒中。另外，还设置有内部的、同样为套筒形的零件，一方面与行星件相接触，另一方面经由轴向滚珠轴承与外套筒相互作用。

在DE 1 198 157中所述的旋转-线性式变速器具有可旋转的保持架，螺纹主轴延伸穿过该可旋转的保持架，其中多个称为轴承元件的滚动元件安装在保持架中并且以主轴的螺纹接合。变速器进一步包括环形零件，该环形零件包围与其滚动接触的行星件，由此行星件与螺纹主轴保持接触。不提供在变速器的环形零件与保持架之间的任何轴向力传递。

发明内容

本发明的目的是提出一种相对于现有技术已经有了进一步发展的、特别是用于机动车辆后轴转向系统的机电致动器，该机电致动器的特征在于操作时没有螺距误差、结构制造方便，并且所需的安装空间与可传递的力和扭矩之间的关系特别有利。

根据本发明，此目的通过具有权利要求1的特征的机电致动器来实现。致动器适用于根据权利要求9所述的后轴转向系统中并且包括由行星件包围的螺纹主轴，每个行星件均具有相应的剖面，即接合至主轴的螺纹中的剖面，其中行星件在从动保持架中受到引导。行星件的其他剖面与螺母相接触，该螺母包围设置有所述剖面并且与螺纹主轴相接触的行星件的区域，并且该螺母相对于保持架由滚动轴承支撑。保持架借助于其他滚动轴承安装在壳体中并且不可旋转地连接至另一变速器的输出侧部件。

因此，在壳体中安装于滚动轴承上的保持架具有双重功能，即一方面发挥旋转-线性式齿轮中的旋转输入侧元件的功能，另一方面发挥另一齿轮，特别是设计为减速齿轮的旋转-旋转式变速器的输出侧上的功能。当致动器安装在车辆的后轴转向系统中时，致动器经设计用于线性偏转连接至螺纹主轴的至少一个连接元件并且经设置用于与趾型连接臂可移动地联接。

包围行星件的螺母布置在保持架内侧并且优选地包括两个可彼此支承抵靠的螺母半部。术语“螺母半部”不一定意味着两个螺母半部的尺寸相同。每个螺母半部均可连接至单独的偏置螺母，其中经设置用于将螺母安装在保持架中的轴承支撑在偏置螺母上。