[发明专利]LIDAR设备

说明书

提供了一种光检测和测距(LIDAR)设备。该LIDAR设备包括：光源，配置为发射第一光；第一反射器，配置为全方向地接收第二光并反射第二光，该第二光是被由第一光照射的物体反射或散射的光；包括像素阵列的光检测器，该光检测器配置为检测从第一反射器反射的第二光；以及处理器，配置为基于光检测器对第二光的检测来获取物体的位置信息。

技术领域

本公开涉及光检测和测距(LIDAR)设备。

背景技术

对通过使用光(光束)来测量到物体的距离或其方向的技术已经引起了越来越多的关注。关于这种关注，已经研究了发射光的光源和控制从此类光源产生的光(光束)的方向或从期望的方向接收光的方法，即光扫描方法。

为了通过使用光在期望的方向上进行扫描，机械地旋转光源或光学元件的方法以及通过使用光学相控阵(OPA)方案而利用从多个单位单元或多个波导发射的光束的干涉的方法已得到普遍使用。在机械地旋转光源的方法中，使用电动机或微机电系统(MEMS)镜，因此体积可能较大，并且成本可能增加。在OPA方案中，可以通过对单位单元或波导进行电控制或热控制来改变光的方向。因为OPA方案使用多个波导，所以总体积可能较大，并且在相位调制期间可能发生错误。此外，需要多个光源来将光传输到每个波导。

发明内容

技术方案

提供了用于在没有电动机的情况下发送和接收光的光检测和测距(LIDAR)设备。

另外的方面将在以下描述中部分地阐述，并将部分地自该描述明显，或者可以通过实践本公开所呈现的实施例而获知。

附图说明

本公开的某些实施例的以上及其它方面、特征和优点将由以下结合附图的描述更加明显，附图中：

图1示出了根据一实施例的LIDAR设备；

图2示出了根据一实施例的包括光路改变器的LIDAR设备；

图3示出了根据一实施例的LIDAR设备；

图4示出了根据一实施例的包括具有孔的光路改变器的LIDAR设备；

图5示出了根据一实施例的光发送端；

图6示出了根据一实施例的包括扩散器的光发送端；

图7示出了根据一实施例的包括扩散器的光发送端；

图8示出了根据一实施例的包括扩散器的光发送端；

图9示出了根据一实施例的光接收端；

图10示出了根据一实施例的LIDAR设备；

图11示出了根据一实施例的LIDAR设备；

图12示出了根据一实施例的包括具有多个倾斜角的第一反射器的LIDAR设备；

图13示出了根据一实施例的包括具有多个倾斜角的第一反射器的LIDAR设备；

图14示出了根据一实施例的包括具有多个倾斜角的第一反射器的LIDAR设备；

图15示出了根据一实施例的包括具有多个倾斜角的第一反射器的LIDAR设备；

图16示出了根据一实施例的包括鱼眼透镜的LIDAR设备；

图17示出了根据一实施例的包括鱼眼透镜的LIDAR设备；以及

图18示出了根据一实施例的LIDAR设备。

最佳实施方式