[发明专利]无人机的控制所述方法、装置以及无人机

权利要求书

1.一种无人机的控制方法，其特征在于，所述无人机包括机身和设于所述机身的多个功能模块，所述方法包括：

在所述无人机上电时，获取所述无人机的实时状态；

当所述实时状态指示所述无人机由第一状态切换至第二状态时，将部分所述功能模块的运行状态由开启状态切换成关闭状态；

其中，所述运行状态包括电源启闭状态和功能启闭状态中的至少一种。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述实时状态包括所述无人机的运行状态。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一状态包括飞行状态，所述第二状态包括上电停飞状态。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述功能模块包括飞控模块，所述飞控模块具有控制所述无人机飞行的控制功能；

所述将部分所述功能模块的运行状态由开启状态切换成关闭状态，包括：

将所述飞控模块的控制功能由开启状态切换成关闭状态。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述将所述飞控模块的控制功能由开启状态切换成关闭状态之后，还包括：

当所述实时状态指示所述无人机由上电停飞状态切换至飞行状态时，将所述飞控模块的控制功能由关闭状态切换成开启状态，以通过所述飞控模块控制所述无人机飞行。

6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述功能模块包括传感器模块；

所述将部分所述功能模块的运行状态由开启状态切换成关闭状态，包括：

将所述传感器模块的电源和所述传感器模块对应的数据分析功能中的至少一种由开启状态切换成关闭状态。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述传感器模块包括视觉模块，所述视觉模块包括TOF传感器、下视觉摄像头、前视摄像头、侧视摄像头中的一种或多种；

所述方法具体包括：

将所述视觉模块的电源由开启状态切换成关闭状态，并将所述视觉模块对应的数据分析功能由开启状态切换成关闭状态。

8.根据权利要求6或7所述的方法，其特征在于，所述传感器模块包括导航模块、惯性测量单元和气压计中的至少一种；

所述方法具体包括：

将所述导航模块、所述惯性测量单元和所述气压计中的至少一种的电源由开启状态切换成关闭状态。

9.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述将所述传感器模块的电源和所述传感器模块对应的数据分析功能中的至少一种由开启状态切换成关闭状态之后，还包括以下中的至少一种：

当所述实时状态指示所述无人机由上电停飞状态切换至飞行状态时，将所述传感器模块的电源由关闭状态切换成开启状态，以恢复所述传感器模块的检测功能；和，

当所述实时状态指示所述无人机由上电停飞状态切换至飞行状态时，将所述传感器模块对应的数据分析功能由关闭状态切换成开启状态，以恢复所述传感器模块对应的数据分析功能。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述传感器模块包括视觉模块，所述视觉模块包括TOF传感器、下视觉摄像头、前视摄像头、侧视摄像头中的一种或多种；

所述方法具体包括：

将所述视觉模块的电源由关闭状态切换成开启状态，以恢复所述视觉模块的检测功能；

并将所述视觉模块对应的数据分析功能由关闭状态切换成开启状态，以恢复所述视觉模块对应的数据分析功能。

11.根据权利要求9或10所述的方法，其特征在于，所述传感器模块包括导航模块、惯性测量单元和气压计中的至少一种；

所述方法具体包括：

将所述导航模块、所述惯性测量单元和所述气压计中的至少一种的电源由关闭状态切换成开启状态，以恢复所述导航模块、所述惯性测量单元和所述气压计中的至少一种的检测功能。