[发明专利]无人机的交互方法、可移动平台的交互方法、设备、无人机、可移动平台、系统及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种无人机的交互方法，其特征在于，包括：

接收指定控件的触发指示；

确定所述指定控件当前对应的功能模式，所述功能模式根据无人机的状态决定；

提供与所述功能模式相对应的至少一个功能按键。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述无人机的状态为第一状态或第二状态时，所述指定控件当前对应的功能模式包括第一模式，所述功能按键包括第一功能按键。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述无人机的状态为第三状态时，所述指定控件当前对应的功能模式包括第二模式和/或第三模式，所述第二模式相对应的所述功能按键包括第二功能按键，所述第三模式相对应的所述功能按键包括第二功能按键和第三功能按键。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一状态和第二状态包括关机状态和待机状态，所述第一模式包括起飞模式，所述第一功能按键包括起飞功能按键，所述起飞功能按键用于控制所述无人机起飞。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，还包括：

当所述无人机起飞至指定高度时，发出语音提示；所述语音提示用于提示所述无人机起飞成功。

6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第三状态包括飞行状态，所述第二模式包括降落模式，所述第三模式包括返航模式，所述第二功能按键包括降落功能按键，所述降落功能按键用于控制所述无人机降落；所述第三功能按键包括返航功能按键，所述返航功能按键用于控制所述无人机返航。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述所述功能模式根据无人机的状态决定，还包括：

确定所述无人机当前的位置，所述功能模式与所述无人机当前的位置相关。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述确定所述无人机当前的位置，所述功能模式与所述无人机当前的位置相关，包括：

确定所述无人机当前的位置是否在指定范围内，根据确定结果提供相应的功能模式。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述确定所述无人机当前的位置是否在指定范围内，根据确定结果提供相应的功能模式，包括：

若所述无人机当前的位置在指定范围内，提供第二模式；所述第二模式至少包括第二功能按键；

否则，提供第三模式；所述第三模式至少包括第二功能按键和第三功能按键。

10.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述指定范围包括：以指定返航位置为圆心的20m半径之内。

11.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述指定控件包括起飞控件、降落控件中的至少一种。

12.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述无人机的状态包括关机状态、待机状态、飞行状态中的至少一种。

13.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述功能模式包括起飞模式、降落模式、返航模式中的至少一种。

14.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述提供与所述功能模式相对应的至少一个功能按键之后，还包括：

响应于对所述功能按键的操作指示，向所述无人机发送执行指令。

15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述提供与所述功能模式相对应的至少一个功能按键，还包括：

提供界面，至少一个所述功能按键位于所述界面上。

16.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，在所述响应于对所述功能按键的操作指示，向所述无人机发送执行指令之后，还包括：

关闭所述界面。