[发明专利]用于检测射击事件的设备和方法

权利要求书

1.一种确定枪支或模拟枪支在射击时的瞄准点的方法，包括：

以大于1Hz的频率连续地脉冲发出激光，其中激光器安装在枪支或模拟枪支上，并与枪支或模拟枪支的枪管同轴对准；

连续检测来自目标上的激光的激光脉冲位置；

用安装在枪支或模拟枪支上的传感器检测射击事件；

确定在射击事件之前在目标上的最后检测到的激光脉冲位置；

从最后检测到的激光脉冲位置和最后一个激光脉冲位置之前的多个激光脉冲位置外推枪支或模拟枪支在射击时的瞄准点。

2.根据权利要求1所述的方法，还包括在射击事件之后将目标上的至少一个激光脉冲位置纳入外推步骤。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，减小射击事件之后的至少一个位置的权重。

4.根据权利要求2所述的方法，其中，使用射击事件之后的目标上的多个激光脉冲位置。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述传感器是加速度计。

6.根据权利要求1所述的方法，其中，所述传感器是超声传感器。

7.根据权利要求1所述的方法，其中，所述频率大于10Hz。

8.根据权利要求1所述的方法，其中，所述频率大于20Hz。

9.根据权利要求1所述的方法，其中，所述频率是可分的，而没有剩余到连续从目标上的激光检测激光脉冲位置的检测摄像机的帧频中。

10.根据权利要求1所述的方法，其中，调整连续脉冲激光的频率和定时，以便在打开检测摄像机的快门时会出现目标上激光的激光脉冲位置。

11.根据权利要求10所述的方法，其中，多个枪支或模拟枪支的每一个均具有安装在枪支或模拟枪支上的激光器，并由枪支或模拟枪支的枪管瞄准，并且每个激光器以重复的顺序连续发出脉冲，因此，当检测摄像机的快门打开时会出现目标上激光的每个激光脉冲位置。

12.根据权利要求10或11所述的方法，其中，所述检测摄像机的帧频是60Hz。

13.一种确定枪支或模拟枪支在射击时的瞄准点的方法，包括：

以10Hz或更高的频率脉冲发出激光，其中，激光器由枪支或模拟枪支的枪管瞄准；

检测来自目标上的激光的激光脉冲位置；

检测射击事件；

确定在射击事件之前在目标上最后检测到的激光脉冲位置；

从最后检测到的激光脉冲位置和最后一个激光脉冲位置之前的至少一个激光脉冲位置外推枪支或模拟枪支在射击时的瞄准点。

14.根据权利要求13所述的方法，其中，所述检测步骤是通过至少一个摄像机观察目标来执行的。

15.根据权利要求13所述的方法，进一步包含将射击事件之后的至少一个激光脉冲位置纳入外推步骤。

16.根据权利要求15所述的方法，其中，减小射击事件之后的所述至少一个位置的权重。

17.根据权利要求13所述的方法，其中，所述检测步骤由结合到枪支或模拟枪支的传感器执行。

18.根据权利要求17所述的方法，其中，所述传感器选自由超声传感器和加速度计组成的组。

19.根据权利要求14所述的方法，其中，所述脉冲激光与摄像机的快门同步，使得当所述快门打开时出现激光脉冲位置。

20.根据权利要求13所述的方法，其中，多个枪支或模拟枪支的每一个都具有由枪支或模拟枪支的枪管瞄准的激光器，并且每个激光器以重复的顺序脉冲，使得当检测相机的快门打开并且一次仅在目标上出现一个激光脉冲时，会出现目标上的每个激光脉冲位置。