[发明专利]无人飞行器的防破解方法、用户终端以及无人飞行器

说明书

本说明书公开了一种无人飞行器的防破解方法、用户终端以及无人飞行器，包括:获取终端位置(S110)；获取飞行位置(S120)；确定用户终端和无人飞行器之间的定位距离(S130)；根据用户终端和无人飞行器之间的延迟信息确定通信距离(S140)；根据定位距离和通信距离判断飞行位置和终端位置是否准确(S150)；若不准确，控制无人飞行器执行预设动作(S160)。

技术领域

本说明书涉及无人飞行器技术领域，尤其涉及一种无人飞行器的防破解方法、用户终端以及无人飞行器。

背景技术

为保障无人飞行器飞行安全,通常会设置净空区和禁飞区等飞行限制区域。根据无人飞行器的位置和/或用户终端的位置来判断无人飞行器是否处于飞行限制区域内，从而判断是否起飞以及起飞的高度。

但是有时某些用户为了突破这些限制，会采用某些手段来破解或者干扰无人飞行器的位置和/或用户终端的位置，使无人飞行器和/或用户终端上报飞行限制区域外的位置，从而达到在飞行限制区域内自由飞行的目的。例如现有常用的防止定位装置被破解的方法是对定位装置的数据进行认证，但该方法仍然存在技术上被破解的可能，且定位装置被破解后无法通过自检发现被破解。另外，可以通过发射干扰信号，使定位装置解调出错误的位置信息，该问题也无法通过定位装置自检来发现。此时需要有其他手段来判断定位装置是否被破解或干扰。

发明内容

基于此，本说明书提供了一种无人飞行器的防破解方法、用户终端以及无人飞行器，旨在解决通过破解或者干扰无人飞行器的位置和/或用户终端的位置飞入飞行限制区域等技术问题。

第一方面，本说明书提供了一种无人飞行器的防破解方法，用于用户终端，其特征在于，所述方法包括：

获取所述用户终端的终端位置；

获取所述无人飞行器的飞行位置；

根据所述终端位置和所述飞行位置确定所述用户终端和所述无人飞行器之间的定位距离；

获取所述用户终端和所述无人飞行器之间信号传输的延迟信息，根据所述延迟信息确定所述用户终端和所述无人飞行器之间的通信距离；

根据所述定位距离和所述通信距离判断所述飞行位置和所述终端位置是否准确；

若判定所述飞行位置和所述终端位置中的至少一个不准确，控制所述无人飞行器执行预设动作。

第二方面，本说明书提供了一种无人飞行器的防破解方法，用于无人飞行器，其特征在于，所述方法包括：

获取用户终端的终端位置；

获取所述无人飞行器的飞行位置；

根据所述终端位置和所述飞行位置确定所述用户终端和所述无人飞行器之间的定位距离；

获取所述用户终端和所述无人飞行器之间信号传输的延迟信息，根据所述延迟信息确定所述用户终端和所述无人飞行器之间的通信距离；

根据所述定位距离和所述通信距离判断所述飞行位置和所述终端位置是否准确；

若判定所述飞行位置和所述终端位置中的至少一个不准确，执行预设动作。

第三方面，本说明书提供了一种用户终端，其特征在于，包括存储器和处理器；

所述存储器用于存储计算机程序；

所述处理器，用于执行所述计算机程序并在执行所述计算机程序时，实现：

获取所述用户终端的终端位置；

获取无人飞行器的飞行位置；

根据所述终端位置和所述飞行位置确定所述用户终端和所述无人飞行器之间的定位距离；