[发明专利]具有聚酰亚胺衬底的力感测电阻器(FSR)、系统和其方法

权利要求书

1.一种手持控制器，其包括：

控制器主体；以及

安装在所述控制器主体内的力感测电阻器FSR，所述FSR包括：

第一衬底，所述第一衬底由聚酰亚胺制成并且具有安置在所述第一衬底的前表面上的导电材料；

第二衬底，所述第二衬底是柔性的并且具有安置在所述第二衬底的后表面上的电阻材料，其中所述第二衬底安置在所述第一衬底上；以及

一个或多个间隔层，所述一个或多个间隔层插置在所述第一衬底与所述第二衬底之间，

其中所述一个或多个间隔层包含：

在所述第一衬底的外围处安置在所述第一衬底上的聚酰亚胺覆盖层，所述覆盖层覆盖所述导电材料的外围部分并且使所述导电材料的剩余部分不被所述覆盖层覆盖；以及

安置在所述覆盖层上的粘合剂层，所述粘合剂层使所述导电材料的所述剩余部分不被所述粘合剂层覆盖并且使所述覆盖层的一部分不被所述粘合剂层覆盖，以产生允许空气从所述第一衬底与所述第二衬底之间的空间进入或离开的气隙。

2.根据权利要求1所述的手持控制器，其进一步包括致动器，所述致动器安置在所述第二衬底上并且被配置成将力输送到所述第二衬底的前表面上。

3.根据权利要求1所述的手持控制器，其中：

所述控制器主体包含手柄；

所述FSR安装在结构的平面表面上，所述结构安装在所述手柄内；并且

所述FSR被配置成测量电阻值，所述电阻值对应于施加到所述手柄的外表面上的力的量。

4.根据权利要求1所述的手持控制器，其中：

所述控制器主体包含至少一个拇指操作的控件；

所述FSR安装在结构的平面表面上，所述结构安装在所述至少一个拇指操作的控件下方；并且

所述FSR被配置成测量电阻值，所述电阻值对应于施加到所述至少一个拇指操作的控件上的力的量。

5.根据权利要求1所述的手持控制器，其中：

所述导电材料包括多个叉指状金属指状物，所述多个叉指状金属指状物安置在所述第一衬底的所述前表面上；

所述多个叉指状金属指状物由镀金铜制成，所述镀金铜包含基底铜材料和所述基底铜材料顶部的金材料；并且

所述金材料与所述基底铜材料直接接触。

6.根据权利要求1所述的手持控制器，其进一步包括致动器，所述致动器安置在所述第二衬底上并且被配置成将力输送到所述第二衬底的前表面上，其中：

所述导电材料的所述剩余部分的未被所述覆盖层和所述粘合剂层覆盖的区域对应于所述FSR的有源区域；并且

所述致动器覆盖所述有源区域的80％，所述致动器与所述FSR的所述有源区域的中心同心。

7.一种力感测电阻器FSR，其包括：

第一衬底，所述第一衬底由聚酰亚胺制成并且具有安置在所述第一衬底的前表面上的导电材料；

第二衬底，所述第二衬底是柔性的并且具有安置在所述第二衬底的后表面上的电阻材料，其中所述第二衬底安置在所述第一衬底上；

一个或多个间隔层，所述一个或多个间隔层插置在所述第一衬底与所述第二衬底之间；以及

多个输出端，所述多个输出端包括第一输出端和第二输出端，

其中所述多个输出端上的电阻响应于施加到所述力感测电阻器的可变力而变化，

其中所述一个或多个间隔层包含：

在所述第一衬底的外围处安置在所述第一衬底上的聚酰亚胺覆盖层，所述覆盖层覆盖所述导电材料的外围部分并且使所述导电材料的剩余部分不被所述覆盖层覆盖；以及

安置在所述覆盖层上的粘合剂层，所述粘合剂层使所述导电材料的所述剩余部分不被所述粘合剂层覆盖并且使所述覆盖层的一部分不被所述粘合剂层覆盖，以产生允许空气从所述第一衬底与所述第二衬底之间的空间进入或离开的气隙。

8.根据权利要求7所述的FSR，其进一步包括致动器，所述致动器安置在所述第二衬底上并且被配置成将力输送到所述第二衬底的前表面上。