[发明专利]泵组件、喷洒系统、移动装置及移动装置的喷洒方法

说明书

一种泵组件(100)、喷洒系统(10)、移动装置(1000)及喷洒方法，泵组件(100)包括水泵装置(110)、分液器(120)和储液排气结构(130)，储液排气结构(130)与分液器(120)连通，储液排气结构(130)用于储存分液器(120)流入的液体或将所储存的液体供给至分液器(120)，并能够排出泵组件(100)内的气体。

技术领域

本发明涉及泵组件设备技术领域，尤其涉及一种泵组件、喷洒系统、移动装置及移动装置的喷洒方法。

背景技术

随着环保要求的不断提高，人们对喷洒系统在停喷时防漏滴的要求越来越高。由于重力作用，现有的喷洒系统在停喷时，喷头通常会有液体滴出即存在漏滴问题，由此造成药液的浪费，同时也对环境造成污染。为了解决停喷后喷头出现漏滴的问题，通常在喷头上设置一个常闭的压力开关即泄压阀，当喷洒系统的出水口压力大于压力阈值时，喷洒系统进行喷洒作业。当停喷时，该泄压阀能够自动关闭，以防止液体漏滴。

然而，对于插拔式水箱，即可以从移动平台如无人机上拆下的水箱，每次插拔水箱时，喷洒系统的管道内容易进入空气。当喷洒系统的管道内尤其是泵腔内存在空气时，喷洒系统的出水口压力难以达到上述压力阈值，致使泄压阀无法被顶开排气。此时，需要手动打开泄压阀将喷洒系统内的气体排出，不仅费时费力，增加了人力成本；而且，由于难以判断何时完成排气，通常需要等药液喷出后再关闭泄压阀，喷液量不可控，造成药液浪费。

此外，由于水泵装置的流量脉动和可移动平台的震动，使得喷洒系统内的压力和流量一直在波动，这会影响喷洒效果以及流量计的测量精度。

发明内容

本申请提供了一种泵组件、喷洒系统、移动装置及移动装置的喷洒方法，旨在供液箱与水泵装置之间增加至少一个的储液排气结构，以解决泄压阀的排气问题，同时，储液排气结构还能减小喷洒系统的流量脉动和压力波动。

第一方面，本申请提供了一种泵组件，用于喷洒系统，包括：

至少一个水泵装置；

分液器，包括与水泵装置数量相等的出液管和至少一个进液管，进液管、出液管与喷洒系统的供液箱连通，出液管连通于进液管与水泵装置之间；用于将供液箱中的液体导引至水泵装置；

其中，分液器上还设置有与分液器连通的储液排气结构，储液排气结构用于储存分液器流入的液体或将所储存的液体供给至分液器，而且储液排气结构还能排出泵组件内的气体。

第二方面，本申请提供了一种喷洒系统，喷洒系统包括：

如上所述的泵组件；

供液箱，与泵组件的进液管连通；

喷头组件，用于实现喷洒作业；

导液管，与泵组件的水泵装置及喷头组件连接，用于将从水泵装置泵出的液体输送至喷头组件。

第三方面，本申请提供了一种移动装置，包括：

可移动平台；

如上所述的喷洒系统，安装于可移动平台上。

根据本申请的第四方面，本申请提供了一种移动装置的喷洒方法，移动装置包括可移动平台和设于可移动平台上的喷洒系统，喷洒系统包括供液箱、喷头组件和泵组件，供液箱通过泵组件与喷头组件连接，泵组件包括分液器和与分液器连通的储液排气结构，方法包括：

通过储液排气结构排出泵组件内的至少部分气体；

控制供液箱内的液体经泵组件流至喷头组件。