[发明专利]路车间通信的道路侧设备和车辆侧设备以及路车间通信系统有效
申请号: | 201980033398.X | 申请日: | 2019-05-13 |
公开(公告)号: | CN112136165B | 公开(公告)日: | 2023-10-27 |
发明(设计)人: | 久永贤司;小川研二;长一文;泉昭彦;下屋铺太一 | 申请(专利权)人: | 索尼公司 |
主分类号: | G08G1/09 | 分类号: | G08G1/09;G08G1/16 |
代理公司: | 中国贸促会专利商标事务所有限公司 11038 | 代理人: | 田菁 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 车间 通信 道路 设备 车辆 以及 系统 | ||
1.一种路车间通信的道路侧设备,包括:
道路侧传感器,所述道路侧传感器检测路况;
识别器,所述识别器从由所述道路侧传感器检测到的所述路况中识别交通对象,并将所述识别的结果转换为所述交通对象的定型信息;以及
发送器,所述发送器发送和接收所述定型信息。
2.根据权利要求1所述的路车间通信的道路侧设备,其中,
所述识别器进一步识别所述交通对象的位置和位移量。
3.根据权利要求1所述的路车间通信的道路侧设备,其中,
所述发送器从在所述路况下的车辆接收所述定型信息。
4.根据权利要求1所述的路车间通信的道路侧设备,其中,
所述道路侧传感器包括麦克风,并且
所述识别器识别由所述麦克风检测到的声音的声源,并将所述识别的结果转换为所述声源的定型信息。
5.根据权利要求1所述的路车间通信的道路侧设备,其中,
所述识别器识别所述交通对象的局部结构的位移或状态,并将所述识别的结果转换为所述定型信息。
6.根据权利要求5所述的路车间通信的道路侧设备,其中,
在所述交通对象是车辆的情况下,所述交通对象的所述局部结构的位移或状态是下列之一:驾驶员的头部摆动运动、转向方向、轮胎方向、以及方向指示器的状态。
7.根据权利要求5所述的路车间通信的道路侧设备,其中,
在所述交通对象是自行车的情况下,所述交通对象的所述局部结构的位移或状态是骑手的面部的方向。
8.一种路车间通信的车辆侧设备,包括:
数据存储单元,所述数据存储单元存储关于与定型信息相对应的交通对象的数据;
接收器,所述接收器接收所述定型信息;以及
呈现单元,所述呈现单元基于所接收的定型信息来呈现存储在所述数据存储单元中的所述数据。
9.根据权利要求8所述的路车间通信的车辆侧设备,其中,
所述呈现单元将所述数据呈现在车辆的风挡上。
10.根据权利要求8所述的路车间通信的车辆侧设备,其中,
所述呈现单元将所述数据呈现在车辆的后视镜上。
11.根据权利要求8所述的路车间通信的车辆侧设备,其中,
所述接收器接收声源的定型ID,并且
所述呈现单元呈现与所接收的所述声源的定型ID相对应的合成声音。
12.根据权利要求11所述的路车间通信的车辆侧设备,其中,
所述接收器接收所述交通对象的位移信息,并且
所述呈现单元基于所接收的位移信息来改变所述合成声音。
13.根据权利要求11所述的路车间通信的车辆侧设备,其中
所述接收器接收所述交通对象的位移信息,并且
所述呈现单元基于所接收的定型信息和位移信息来呈现存储在所述数据存储单元中的所述数据。
14.一种路车间通信系统,包括:
道路侧设备,包括:
道路侧传感器,所述道路侧传感器检测路况;
识别器,所述识别器从由所述道路侧传感器检测到的所述路况中识别交通对象,并将所述识别的结果转换为所述交通对象的定型信息;以及
发送器,所述发送器发送和接收所述定型信息;和
车辆侧设备,包括:
数据存储单元,所述数据存储单元存储关于与所述定型信息相对应的交通对象的数据;
接收器,所述接收器接收由所述道路侧设备发送的所述定型信息;以及
呈现单元,所述呈现单元基于所接收的定型信息来呈现存储在所述数据存储单元中的所述数据。
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