[发明专利]极值点提取方法、设备及计算机可读存储介质在审
申请号: | 201980033421.5 | 申请日: | 2019-08-29 |
公开(公告)号: | CN112204605A | 公开(公告)日: | 2021-01-08 |
发明(设计)人: | 龚文彪;张远强;从勇;李晓明 | 申请(专利权)人: | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
主分类号: | G06T1/20 | 分类号: | G06T1/20 |
代理公司: | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人: | 马莉 |
地址: | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 极值 提取 方法 设备 计算机 可读 存储 介质 | ||
一种极值点提取方法、设备及计算机可读存储介质,该方法包括:获取待处理窗口的至少一列数据(101);将所述列数据中的每一数据和其他数据进行比较生成比较结果,根据每一数据的比较结果确定所述列数据的极值(102);根据所述待处理窗口中每一列数据的极值,获取所述待处理窗口的极值(103)。从而无需对待处理窗口中的每一数据进行排序,根据排序结果确定待处理窗口中的极值,进而能够有效地降低硬件资源的消耗,提高极值点获取的效率。
技术领域
本发明实施例涉及数据处理领域,尤其涉及一种极值点提取方法、设备及计算机可读存储介质。
背景技术
为了实现对极值点的识别,现有技术中一般都会在待识别数据块中建立至少一个窗口,每个窗口中包括预设数量的像素点。针对每一个窗口,采用冒泡或者快速排序等算法对该窗口内的全部像素信息进行排序,获取像素值最大/最小的像素点作为极值点。
但是,通过冒泡法或者快速排序等算法所需要的比较周期较多,会大大浪费硬件内部的资源。
发明内容
本发明实施例提供一种极值点提取方法、设备及计算机可读存储介质,以解决现有的极值点识别方法较为耗费硬件资源且极值点识别效率低的技术问题。
本发明实施例的第一方面是提供一种极值点提取方法,包括:
获取待处理窗口的至少一列数据;
将所述列数据中的每一数据和其他数据进行比较,生成比较结果,根据每一数据的比较结果确定所述列数据的极值;
根据所述待处理窗口中每一列数据的极值,获取所述待处理窗口的极值。
本发明实施例的第二方面是提供一种极值点提取设备,包括:存储器和处理器;
所述存储器用于存储程序代码;
所述处理器,调用所述程序代码,当程序代码被执行时,用于执行以下操作:
获取待处理窗口的至少一列数据;
将所述列数据中的每一数据和其他数据进行比较生成比较结果,根据每一数据的比较结果确定所述列数据的极值;
根据所述待处理窗口中每一列数据的极值,获取所述待处理窗口的极值。
本发明实施例的第三方面是提供一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器执行以实现如第一方面所述的方法。
本发明实施例的第四方面是提供一种图像处理方法,包括:
获取待处理图像的待处理窗口的至少一列像素值;
将所述列像素值中的每一像素值和其他像素值进行比较,生成比较结果,根据每一像素值的比较结果确定所述列像素值的极值;
根据所述待处理窗口中每一列像素值的极值,获取所述待处理窗口的极值,以所述待处理窗口的极值所在的位置作为所述待处理图像的噪点或坏点。
本发明实施例的第五方面是提供一种图像处理装置,包括:存储器和处理器;
所述存储器用于存储程序代码;
所述处理器,调用所述程序代码,当程序代码被执行时,用于执行第四方面所述的图像处理方法。
本发明实施例的第六方面是提供一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器执行以实现第四方面所述的方法。
本发明实施例的第七方面是提供一种可移动平台,包括:
机体;
动力系统,设于所述机体内,用于为所述可移动平台提供动力;
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