[发明专利]智能辅助照明系统、方法、装置及可移动平台

权利要求书

1.一种智能辅助照明系统，其特征在于，所述智能辅助照明系统设置于可移动平台，包括：

测距装置，用于获取所述可移动平台所处周围环境物体的距离信息；

辅助照明系统，包括：

光源，用于提供照明；

光源控制装置，用于根据所述距离信息控制所述光源的开启和/或根据所述距离信息控制所述光源的亮度。

2.根据权利要求1所述的智能辅助照明系统，其特征在于，所述根据所述距离信息控制所述光源的开启，包括：

在所述距离信息满足预设条件时开启所述光源。

3.根据权利要求2所述的智能辅助照明系统，其特征在于，所述预设条件包括：所述距离信息中的最短距离小于预定距离阈值。

4.根据权利要求3所述的智能辅助照明系统，其特征在于，所述预定距离阈值是根据所述可移动平台的速度设定的，所述光源控制装置还用于：

获取所述可移动平台的速度。

5.根据权利要求1所述的智能辅助照明系统，其特征在于，所述光源控制装置还用于：

获取所述可移动平台上的拍摄装置拍摄得到的图像；

在所述图像的平均亮度小于预定亮度阈值时开启所述光源。

6.根据权利要求1所述的智能辅助照明系统，其特征在于，所述光源控制装置还用于：

获取所述可移动平台上的拍摄装置拍摄得到的图像；

当所述图像中出现目标对象时开启所述光源。

7.根据权利要求6所述的智能辅助照明系统，其特征在于，所述目标对象包括人脸或人体。

8.根据权利要求1所述的智能辅助照明系统，其特征在于，所述根据所述距离信息控制所述光源的亮度，包括：

根据所述距离信息中的最短距离控制所述光源的亮度。

9.根据权利要求1所述的智能辅助照明系统，其特征在于，所述根据所述距离信息控制所述光源的亮度，包括：

根据所述可移动平台所处周围环境中目标对象的距离控制所述光源的亮度。

10.根据权利要求8或9所述的智能辅助照明系统，其特征在于，所述根据所述距离信息控制所述光源的亮度包括：

调整所述光源的亮度以使得所述最短距离对应的物体在图像中的亮度或所述目标对象在图像中的亮度处于预定范围内，所述图像为所述可移动平台上的拍摄装置拍摄得到的图像。

11.根据权利要求8或9所述的智能辅助照明系统，其特征在于，所述光源控制装置还用于：

根据所述最短距离对应的物体的方位信息或所述目标对象的方位信息调节所述光源的照明方向。

12.根据权利要求11所述的智能辅助照明系统，其特征在于，所述调节所述光源的照明方向，包括：

通过调节所述可移动平台的姿态或者通过调节所述光源的姿态调节所述光源的照明方向。

13.根据权利要求11所述的智能辅助照明系统，其特征在于，所述光源的数量为多个，所述调节所述光源的照明方向，包括：

通过调节所述多个光源中各个光源的亮度调节所述光源的照明方向。

14.根据权利要求1所述的智能辅助照明系统，其特征在于，所述根据所述距离信息控制所述光源的亮度，包括：

根据所述距离信息中的最短距离或所述可移动平台所处周围环境中目标对象的距离，通过调整导通电流或者PWM信号的占空比来控制所述光源的亮度。