[发明专利]拍摄终端控制方法、系统、手持云台及可读存储介质

权利要求书

1.一种拍摄终端控制方法，应用于手持云台，其特征在于，所述手持云台包括手持部以及设于所述手持部上的云台，所述云台用于搭载拍摄终端，所述手持云台设有至少一个用于控制所述拍摄终端的操作控键，所述方法包括：

当所述手持云台处于拍摄终端控制模式时，控制所述拍摄终端显示预设的主菜单页面，其中，所述主菜单页面包括多个菜单选项；

若检测到用户对所述操作控键的触发操作，则根据所述触发操作和所述主菜单页面中的各菜单选项，生成对应的拍摄终端控制指令；

根据所述拍摄终端控制指令，控制所述拍摄终端执行对应的操作。

2.根据权利要求1所述的拍摄终端控制方法，其特征在于，所述根据所述触发操作和所述主菜单页面中的各菜单选项，生成对应的拍摄终端控制指令，包括：

根据所述触发操作，从所述主菜单页面中选择对应的菜单选项，并控制所述拍摄终端标记选择的菜单选项；

根据选择的菜单选项，生成对应的拍摄终端控制指令，其中，所述菜单选项与所述拍摄终端控制指令具有对应关系。

3.根据权利要求2所述的拍摄终端控制方法，其特征在于，所述根据选择的菜单选项，生成对应的拍摄终端控制指令之前，还包括：

记录所述拍摄终端标记选择的菜单选项的持续时间，并确定所述持续时间是否大于或等于预设的时间阈值；

若所述持续时间大于或等于预设的时间阈值，则执行步骤：根据选择的菜单选项，生成对应的拍摄终端控制指令。

4.根据权利要求2所述的拍摄终端控制方法，其特征在于，所述根据所述触发操作，从所述主菜单页面中选择对应的菜单选项，包括：

确定检测到的用户对所述操作控键的触发操作的类型标签和触发参数；

根据所述类型标签和触发参数，从所述主菜单页面中选择对应的菜单选项。

5.根据权利要求4所述的拍摄终端控制方法，其特征在于，所述触发参数包括触发时长、触发方向和触发次数中的至少一种，所述触发时长为用户对所述操作控键进行触发的时长，所述触发方向为用户对所述操作控键进行触发时偏离所述操作控键的方向，所述触发次数为用户对所述操作控键进行触发的次数。

6.根据权利要求1所述的拍摄终端控制方法，其特征在于，所述控制所述拍摄终端显示预设的主菜单页面之后，还包括：

记录所述主菜单页面的空闲持续时间，并确定所述空闲持续时间是否达到预设阈值，其中，所述空闲持续时间为所述主菜单页面中的菜单选项未被用户选择的持续时间；

若所述空闲持续时间达到预设阈值，则控制所述拍摄终端隐藏所述主菜单页面。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的拍摄终端控制方法，其特征在于，所述手持云台还设有模式开关控键，所述模式开关控键用于控制所述手持云台开启或关闭拍摄终端控制模式，所述方法还包括：

检测用户对所述模式开关控键的触发操作；

根据检测到的用户对所述模式开关控键的触发操作，生成用于控制所述拍摄终端控制模式的开启指令或关闭指令；

根据所述开启指令或关闭指令，开启或关闭拍摄终端控制模式。

8.根据权利要求7所述的拍摄终端控制方法，其特征在于，所述模式开关控键还用于控制所述拍摄终端回退至所述主菜单页面，所述方法还包括：

当所述手持云台处于拍摄终端控制模式，且检测到用户对所述模式开关控键的触发操作时，确定所述拍摄终端的当前显示页面是否为所述主菜单页面；

若所述拍摄终端的当前显示页面不为所述主菜单页面，则生成页面回退指令，并根据所述页面回退指令，控制所述拍摄终端执行页面回退操作，直至所述拍摄终端的当前显示页面为所述主菜单页面。