[发明专利]具有自适应控制系统的外科器械

权利要求书

1.一种外科器械，包括：

仓钳口，所述仓钳口包括：

仓体；和

钉，所述钉可移除地储存在所述仓体中；

钉击发系统，所述钉击发系统包括：

电动马达；

马达控制系统，所述马达控制系统与所述电动马达连通，其中所述马达控制系统被配置成能够控制所述电动马达的速度；和

击发构件，所述击发构件能够通过所述电动马达而运动经过钉击发行程以从所述仓体射出所述钉；和

砧座钳口，所述砧座钳口包括：

钉成形凹坑，所述钉成形凹坑被构造成能够在所述钉击发行程期间使所述钉变形，其中每个所述钉成形凹坑被构造成能够使所述钉变形；和

导电迹线，所述导电迹线位于每个所述钉成形凹坑中并与所述马达控制系统连通，其中所述马达控制系统被配置成能够检测所述钉已错过所述钉成形凹坑的情况，并且其中所述马达控制系统被配置成能够在所述钉已错过所述钉成形凹坑时使所述电动马达减速。

2.根据权利要求1所述的外科器械，其中，所述马达控制系统被配置成能够在所述马达控制系统检测到第二所述钉已错过钉成形凹坑时更进一步使所述电动马达减速。

3.根据权利要求2所述的外科器械，其中，所述马达控制系统被配置成能够在所述马达控制系统检测到第三所述钉已错过钉成形凹坑时使所述电动马达停止。

4.根据权利要求1所述的外科器械，其中，所述砧座钳口还包括组织压缩表面和安装到所述组织压缩表面的柔性基底，并且其中所述导电迹线嵌入在所述柔性基底中。

5.根据权利要求1所述的外科器械，其中，所述马达控制系统被配置成能够检测所述钉已抵靠所述砧座钳口错误成形的情况，并且其中所述马达控制系统被配置成能够在所述钉已抵靠所述砧座钳口错误成形时使所述电动马达减速。

6.根据权利要求5所述的外科器械，其中，所述马达控制系统被配置成能够在所述马达控制系统检测到第二所述钉已抵靠所述砧座钳口错误成形时更进一步使所述电动马达减速。

7.根据权利要求6所述的外科器械，其中，所述马达控制系统被配置成能够在所述马达控制系统检测到第三所述钉已抵靠所述砧座钳口错误成形时使所述电动马达停止。

8.一种外科器械，包括：

仓钳口，所述仓钳口包括：

仓体；和

钉，所述钉可移除地储存在所述仓体中；

钉击发系统，所述钉击发系统包括：

电动马达；

马达控制系统，所述马达控制系统与所述电动马达连通，其中所述马达控制系统被配置成能够控制所述电动马达的速度；和

击发构件，所述击发构件能够通过所述电动马达而运动经过钉击发行程以从所述仓体射出所述钉；和

砧座钳口，所述砧座钳口包括：

钉成形凹坑，所述钉成形凹坑被构造成能够在所述钉击发行程期间使所述钉变形，其中每个所述钉成形凹坑被构造成能够使所述钉变形；和

电路，所述电路与所述马达控制系统连通，其中所述马达控制系统被配置成能够经由所述电路检测所述钉已抵靠所述砧座钳口错误成形的情况，并且其中所述马达控制系统被配置成能够在所述钉已抵靠所述砧座钳口错误成形时使所述电动马达和所述钉击发行程减速。

9.根据权利要求8所述的外科器械，其中，所述马达控制系统被配置成能够在所述马达控制系统检测到第二所述钉已抵靠所述砧座钳口错误成形时更进一步使所述电动马达减速。

10.根据权利要求9所述的外科器械，其中，所述马达控制系统被配置成能够在所述马达控制系统检测到第三所述钉已抵靠所述砧座钳口错误成形时使所述电动马达停止。

11.根据权利要求9所述的外科器械，其中，所述钉被构造成能够在所述钉击发行程期间接触所述电路。