[发明专利]飞行器

说明书

一种飞行器(1000)的雷达(400)通过安装结构(500)安装在着陆架(120)上；雷达(400)位于机身(110)的底部下方，雷达(400)的天线机构(420)能够相对机身(110)绕预设转轴(R)旋转，用于探测飞行器(1000)侧面的障碍物，转轴(R)与预设平面(ω)相交，预设平面(ω)为飞行器(1000)的俯仰轴和横滚轴所在的平面。

技术领域

本申请涉及飞行器技术领域，尤其涉及一种飞行器。

背景技术

在无人机自动飞行过程中，需要通过无人机上设置的传感器或者避障雷达感测周围的环境及障碍物，以使无人机及时进行避障操作，保证飞行和作业安全。然而，目前装有雷达的无人机，雷达通常仅能探测无人机侧面的有限区域，由此造成无人机的探测角度和探测覆盖范围有限，无法保证避障的可靠性。

发明内容

基于此，本申请提供了一种飞行器，旨在扩大飞行器的探测角度和探测覆盖范围，并降低雷达受物体碰撞的风险。

根据本申请的第一方面，本申请提供了一种飞行器，包括：

机身；

着陆架，与所述机身连接；

雷达，包括天线机构，所述天线机构能够相对所述机身绕预设转轴旋转，用于探测所述飞行器侧面的障碍物；

安装结构，所述雷达通过所述安装结构安装在所述着陆架上；

其中，所述雷达位于所述机身的底部下方，且所述转轴与预设平面相交，所述预设平面为所述飞行器的俯仰轴和横滚轴所在的平面。

根据本申请的第二方面，本申请提供了一种飞行器，包括：

机体；

雷达，包括天线机构，所述天线机构能够相对所述机体绕预设转轴旋转，用于探测所述飞行器侧面的障碍物；

安装结构，所述雷达通过所述安装结构安装在所述机体上；

其中，所述雷达位于所述机体的底部下方，且所述转轴与预设平面相交，所述预设平面为所述飞行器的俯仰轴和横滚轴所在的平面。

本申请实施例提供了一种飞行器，由于雷达的天线机构能够绕转轴旋转，该转轴与俯仰轴和横滚轴所在的平面相交，不仅能够探测飞行器的前方视野和后方视野而实现前后避障，而且能够对飞行器侧面视野除了前方视野和后方视野以外的其他侧面视野进行探测，扩大了飞行器的探测角度和探测覆盖范围，保证了避障的可靠性。此外，由于雷达位于机身的底部下方，与雷达位于机身或机体的侧面相比，在用户使用飞行器的过程中，避免或减少了雷达因被用户踢到或者被其他物体碰撞而损坏，提高了雷达的使用寿命和用户的体验度。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是现有的无人机的扫描区域示意图；

图2是本申请一实施例提供的飞行器的结构示意图；

图3是本申请一实施例提供的着陆架的结构示意图；

图4是本申请一实施例提供的雷达的结构示意图，其中壳体未示出；

图5是本申请一实施例提供的雷达的剖视图，其中壳体未示出；

图6是本申请一实施例提供的雷达的天线机构在旋转过程中对全向扫描区域进行扫描的示意图；

图7是是本申请一实施例提供的转轴与预设平面相交的示意图；