[发明专利]地表特征识别方法、设备、无人机及计算机可读存储介质

说明书

一种地表特征识别方法、设备、无人机及计算机可读存储介质，其中该方法包括：获取地表图像信息(S101)；对多个颜色通道信息和图像深度信息进行处理，得到包含地表语义信息的特征图(S102)；根据特征图中的地表语义信息，确定地表特征的识别结果(S103)。上述方法提高了地表特征识别的准确性和便利性。

技术领域

本申请涉及人工智能领域，尤其涉及一种地表特征识别方法、设备、无人机及计算机可读存储介质。

背景技术

随着我国无人机制造业的高速发展，无人机在农业、航测、电力巡线、天然气(石油)管道巡检、森林防火、抢险救灾、智慧城市等领域快速成长。在农业领域，通过无人机可以实现农作物的农药自动喷洒。

目前，地表的各种自然灾害以及病虫害都对自然界有着较大的影响，人们可以通过定期观察地表的变化情况，如植物的生长情况等，识别出对应的地表特征之后才能确定自然界是否受到了自然灾害以及病虫害等的影响，但需要花费较多的时间成本和人力成本才能识别到想要的地表特征，也无法保证识别出来的结果的准确性。因此，如何提高地表特征识别的准确性和便利性是目前亟待解决的问题。

发明内容

基于此，本申请提供了一种地表特征识别方法、设备、无人机及计算机可读存储介质，旨在提高地表特征的识别结果的准确性和便利性。

第一方面，本申请提供了一种地表特征识别方法，包括：

获取地表图像信息，其中，所述地表图像信息包括多个颜色通道的图像信息和图像深度信息；

对所述多个颜色通道信息和图像深度信息进行处理，得到包含地表语义信息的特征图；

根据所述特征图中的地表语义信息，确定地表特征的识别结果。

第二方面，本申请还提供了一种无人机，所述无人机包括喷洒装置和处理器，所述处理器，用于实现如下步骤：

获取飞行喷洒任务，其中，所述飞行喷洒任务根据地表特征的识别结果确定；

执行所述飞行喷洒任务，并控制所述喷洒装置按照所述飞行喷洒任务中的喷洒参数执行对应的喷洒动作。

第三方面，本申请还提供了一种地表特征识别设备，所述地表特征识别设备包括存储器和处理器；

所述存储器用于存储计算机程序；

所述处理器，用于执行所述计算机程序并在执行所述计算机程序时，实现如下步骤：

获取地表图像信息，其中，所述地表图像信息包括多个颜色通道的图像信息和图像深度信息；

对所述多个颜色通道信息和图像深度信息进行处理，得到包含地表语义信息的特征图；

根据所述特征图中的地表语义信息，确定地表特征的识别结果。

第四方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时使所述处理器实现如上所述的地表特征识别方法。

本申请实施例提供了一种地表特征识别方法、无人机及计算机可读存储介质，通过对地表图像信息中的多个颜色通道信息和图像深度信息进行处理，可以得到包含地表语义信息的特征图，通过该特征图中的地表语义信息，可以准确的确定地表特征的识别结果，整个识别过程不需要人工参与，可以提高地表特征识别的准确性和便利性。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

附图说明