[发明专利]基于机器视觉的树木种类识别方法及装置

说明书

一种基于机器视觉的树木种类识别方法及装置，该方法包括：获得地表图像信息，所述地表图像信息包括多个颜色通道的图像信息(201)；处理所述地表图像信息，得到包含地表语义信息的特征图(202)；根据所述特征图得到树木种类的识别结果(203)。该方法实现了根据地表图像信息自动获得识别树木种类，与基于人工识别的方法识别树木种类相比，降低了人力成本，提高了识别效率。

技术领域

本申请涉及人工智能领域，尤其涉及一种基于机器视觉的树木种类识别方法及装置。

背景技术

随着农业自动化的不断发展，农机的应用越来越广泛，存在需要获知一片区域内树木种类的场景。

现有技术中，通常采用人工识别的方法来获知树木的种类。具体的，可以由对树木种类熟悉的测量人员实地观测一片区域内所含树木的种类，并将观测结果逐个标记在该片区域的地图中。

但是，通过人工识别的方法识别树木种类，存在人力成本高、识别效率低的问题。

发明内容

本申请实施例提供一种基于机器视觉的树木种类识别方法及装置，用以解决现有技术中通过人工识别的方法识别树木种类，存在人力成本高、识别效率低的问题。

第一方面，本申请实施例提供一种基于机器视觉的树木种类识别方法，所述方法包括：

获得地表图像信息，所述地表图像信息包括多个颜色通道的图像信息和深度图信息；

处理所述地表图像信息，得到包含地表语义信息的特征图；

根据所述特征图得到树木种类的识别结果。

第二方面，本申请实施例提供一种基于机器的视觉的树木种类识别方法，所述方法包括：

获得地表图像信息，所述地表图像信息包括多个颜色通道的图像信息；

处理所述地表图像信息，得到包含地表语义信息的特征图；

根据所述特征图得到树木种类的识别结果。

第三方面，本申请实施例提供一种基于机器的视觉的树木种类识别装置，包括：处理器和存储器；所述存储器，用于存储程序代码；所述处理器，调用所述程序代码，当程序代码被执行时，用于执行以下操作：

获得地表图像信息，所述地表图像信息包括多个颜色通道的图像信息和深度图信息；

处理所述地表图像信息，得到包含地表语义信息的特征图；

根据所述特征图得到树木种类的识别结果。

第四方面，本申请实施例提供一种基于机器的视觉的树木种类识别装置，包括：处理器和存储器；所述存储器，用于存储程序代码；所述处理器，调用所述程序代码，当程序代码被执行时，用于执行以下操作：

获得地表图像信息，所述地表图像信息包括多个颜色通道的图像信息；

处理所述地表图像信息，得到包含地表语义信息的特征图；

根据所述特征图得到树木种类的识别结果。

第五方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序包含至少一段代码，所述至少一段代码可由计算机执行，以控制所述计算机执行上述第一方面任一项所述的方法。

第六方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序包含至少一段代码，所述至少一段代码可由计算机执行，以控制所述计算机执行上述第二方面任一项所述的方法。

第七方面，本申请实施例提供一种计算机程序，当所述计算机程序被计算机执行时，用于实现上述第一方面任一项所述的方法。