[发明专利]路面标识识别方法及装置

说明书

一种路面标识识别方法及装置，该方法包括：获得激光雷达探测得到的三维点云数据，所述三维点云数据包含路面标识区域的反射数据(401)；将所述三组点云数据压缩成二维点云特征图(402)；处理所述二维点云特征图，得到路面标识识别结果(403)。该方法使得路面标识识别不再受限于成像环境，扩大了路面标识识别的使用场景。

技术领域

本申请涉及汽车技术领域，尤其涉及一种路面标识识别方法及装置。

背景技术

随着汽车技术的不断发展，对路面标识进行识别的需求也越来越多。

通常，是通过对图像采集装置所采集到的图像进行处理，获得路面标识的识别结果，该图像采集装置可以设置在车辆上。由于基于图像进行路面标识识别的方式，其准确性受成像质量影响较大，当成像质量较好时，由于图像中有用信息较多因此可以获得准确性较高的识别结果，当成像质量较差时，由于图像中有用信息较少因此识别准确性较低，当成像质量非常低时，已无法用于路面标识的识别。

因此，上述基于图像进行路面标识识别的方式，使用场景较为局限，难以满足用户的需求。

发明内容

本申请实施例提供一种路面标识识别方法及装置，用以解决现有技术中基于图像进行路面标识识别的方式，存在使用局限性较大的问题。

第一方面，本申请实施例提供一种路面标识识别方法，包括：

获得激光雷达探测得到的三维点云数据，所述三维点云数据包含路面标识区域的反射数据；

将所述三维点云数据压缩成二维点云特征图；

处理所述二维点云特征图，得到路面标识识别结果。

第二方面，本申请实施例提供一种路面标识识别装置，包括：处理器和存储器；所述存储器，用于存储程序代码；所述处理器，调用所述程序代码，当程序代码被执行时，用于执行以下操作：

获得激光雷达探测得到的三维点云数据，所述三维点云数据包含路面标识区域的反射数据；

将所述三维点云数据压缩成二维点云特征图；

处理所述二维点云特征图，得到路面标识识别结果。

第三方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序包含至少一段代码，所述至少一段代码可由计算机执行，以控制所述计算机执行上述第一方面任一项所述的方法。

第四方面，本申请实施例提供一种计算机程序，当所述计算机程序被计算机执行时，用于实现上述第一方面任一项所述的方法。

本申请实施例提供一种路面标识识别方法及装置，通过获得激光雷达探测得到的三维点云数据，三维点云数据包含路面标识区域的数据，将三维点云数据压缩成二维点云特征图，处理二维点云特征图，得到路面标识识别结果，由于激光雷达的可靠性较高，且受环境因素影响非常小，即使在恶劣的成像环境下基于激光雷达获得的三维点云数据也能够获得准确性较高的路面标识识别结果，使得路面标识识别不再受限于成像环境，扩大了路面标识识别的使用场景，解决了传统技术中基于图像进行路边标识识别的方式使用场景较为局限，难以满足用户需求的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1A-图1B为本申请实施例提供的路面标识识别方法的应用场景示意图；

图1C为激光雷达的结构示意图；

图2为激光雷达采用同轴光路的示意图；