[发明专利]电机控制装置、设备、系统及其控制方法

权利要求书

1.一种电机控制装置，其特征在于，包括：相电压检测电路、控制电路和驱动电路；所述控制电路分别与所述驱动电路和所述相电压检测电路电连接；所述相电压检测电路和所述驱动电路分别用于与电机的开关电路电连接；

其中，所述相电压检测电路，用于检测所述电机的相电压；

所述控制电路，用于向所述驱动电路提供控制信号，所述控制信号用于控制所述电机的转速，一个所述电机对应一路控制信号，以及根据所述相电压向所述驱动电路提供转子位置信号，所述转子位置信号用于表示所述电机的转子的当前位置；

所述驱动电路，用于根据所述转子位置信号以及所述控制信号，按照预设换相逻辑向所述开关电路提供驱动信号，所述驱动信号用于控制所述开关电路的开关状态，以控制所述电机转动。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述控制电路，具体用于根据所述相电压确定所述转子的当前位置，并根据所述转子的当前位置向所述驱动电路提供所述转子位置信号。

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述控制电路，具体用于在根据所述相电压确定所述电机的反电动势过零点之后，根据所述相电压更新所述转子位置信号的电平状态。

4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述控制电路包括第一连接端和信号产生子电路；所述第一连接端分别与所述信号产生子电路和所述驱动电路电连接；

所述信号产生子电路，用于产生所述控制信号。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，一个所述信号产生子电路能够独立输出多路信号，一个所述电机对应一个所述信号产生子电路。

6.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，一个所述信号产生子电路能够独立输出多路信号，多个所述电机对应一个所述信号产生子电路。

7.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述控制电路包括控制器；所述信号产生子电路为所述控制器内置的信号产生模块。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述第一连接端为所述控制器的所述信号产生模块对应的引脚。

9.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述控制电路包括第二连接端和位置子电路；所述第二连接端分别与所述位置子电路和所述驱动电路电连接；

所述位置子电路，用于根据所述电机的相电压产生转子位置信号。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述位置子电路包括控制器。

11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述第二连接端为所述控制器的引脚。

12.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述控制电路还包括：第三连接端和模数转换子电路；所述第三连接端分别与所述相电压检测电路和所述模数转换子电路电连接；所述模数转换子电路还与所述位置子电路电连接；

所述模数转换子电路，用于将所述相电压由模拟信号转换为数字信号，得到转换后的相电压；

所述位置子电路，具体用于根据所述转换后的相电压产生转子位置信号。

13.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，所述控制电路包括控制器，所述模数转换子电路为所述控制器内置的模数转换模块。

14.根据权利要求13所述的装置，其特征在于，所述第三连接端为所述控制器的所述模数转换模块对应的引脚。

15.根据权利要求7、8、10、11、13或14中任一项所述的装置，其特征在于，所述控制器包括微控制单元MCU。